嵌入式培訓(xùn)心得體會(huì)
當(dāng)在某些事情上我們有很深的體會(huì)時(shí)，寫一篇心得體會(huì)，記錄下來，通過寫心得體會(huì)，可使我們今后少走彎路。相信許多人會(huì)覺得心得體會(huì)很難寫吧，下面是小編整理的嵌入式培訓(xùn)心得體會(huì)，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
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目前最常見的嵌入式LINUx方面，我認(rèn)為大概3個(gè)：
1、嵌入式LINUx上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開發(fā)
2、嵌入式的LINUx系統(tǒng)開發(fā)
3、嵌入式的驅(qū)動(dòng)開發(fā)
4、學(xué)習(xí)嵌入式：
第一、C語言要掌握（硬件略懂），C語言是所有編程語言中的強(qiáng)者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定，因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng)，編譯效率高，運(yùn)算速度快，便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，我推薦使用C++語言。
第二、學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因?yàn)榍度胧介_發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數(shù)只能用作簡(jiǎn)單的工控。
第三、學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUx，WINCE等都可以，LINUx更好。
ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無線等各類的產(chǎn)品基于ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7ARM9ARM11的微處理器技術(shù)開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex—A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式培訓(xùn)心得體會(huì)2
現(xiàn)在嵌入式做為計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)新的方向越來越得到社會(huì)的重視。隨之而來的是很多培訓(xùn)班的誕生，但是如何能在琳瑯滿目的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中找到一個(gè)能真正學(xué)到東西的培訓(xùn)班呢，這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個(gè)問題。我在了解了眾多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)并且試聽之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓(xùn)，之所以選擇，是因?yàn)槲铱粗乩蠋煹膶?shí)際能力和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。
嵌入式開發(fā)，做為一個(gè)新的計(jì)算機(jī)發(fā)展方向，已經(jīng)越來越受到社會(huì)的重視，社會(huì)上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多，歸結(jié)去原因主要是一下幾個(gè)方面：
一：因?yàn)樗切屡d的一個(gè)發(fā)展方向，懂得的人自然不多。
二：學(xué)習(xí)嵌入式需要比較龐雜的知識(shí)結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)、微機(jī)原理、C/C++語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
三：嵌入式學(xué)習(xí)，上手很困難，不知道從哪里著手去學(xué)習(xí)。
在剛開始接觸的時(shí)候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒有得到答案�？墒窃赥ocore我得到了很好的指點(diǎn)，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習(xí)，從哪里開始入手，這對(duì)于我這樣的背景知識(shí)比較薄弱又接觸時(shí)間比較短的人來說實(shí)在是太有幫助了。
雖然課程還沒有完，可是在這段時(shí)間的學(xué)習(xí)中，我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會(huì)對(duì)這些知識(shí)更加熟悉以至精通�。┻@對(duì)于2個(gè)月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場(chǎng)上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合，理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識(shí)外，還結(jié)合了大量的實(shí)際案例和操作，這對(duì)于我對(duì)問題的理解和知識(shí)的記憶有很大幫助。
最后談?wù)剬?duì)學(xué)習(xí)態(tài)度的一點(diǎn)看法。嵌入式學(xué)習(xí)，是比較耗時(shí)的，前期需要很多知識(shí)做鋪墊，有很多人在這個(gè)過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強(qiáng)調(diào)一下問題，在剛開始的時(shí)候，自己什么都不懂，可是學(xué)習(xí)的愿望很強(qiáng)烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標(biāo)還很遠(yuǎn)，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí)，等到知識(shí)慢慢的積累下來就會(huì)有一種豁然開朗的感覺。
最后希望每個(gè)想學(xué)習(xí)和熱愛linux的人都能學(xué)有所成！
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學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字“急”。最后實(shí)在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)�？傮w來說，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備”。一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫，負(fù)責(zé)把POSIX API轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過本次實(shí)驗(yàn)，我感覺收獲還是蠻多的可能我對(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì)了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲�！睕]有付出，何談回報(bào)呢？再者，通過本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的`理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說是一個(gè)教訓(xùn)吧！我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍！
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一、如果非常多人都想做Linux，那么就要對(duì)Linux要比較熟悉。這個(gè)熟悉不是說對(duì)內(nèi)核，對(duì)代碼有多了解，而是至少要會(huì)基本的操作，非常難想象讓一個(gè)連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧。總之在進(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對(duì)自己評(píng)估一下，看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二、要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。也就是說，理論上可能掌控了非常多，不過不去實(shí)踐，那只能是紙上談兵，這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運(yùn)行運(yùn)行，先知其然，然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然，這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場(chǎng)上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購買。我的看法是，盡量買大廠的產(chǎn)品。因?yàn)樵诔鯇W(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個(gè)非常頭疼的事，非常多時(shí)候都是無從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強(qiáng)，附帶的程式都是能在板子上運(yùn)行的，例如我買的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子（不是廣告�。�，光盤上帶了一個(gè)bootloader個(gè)2.4.18的內(nèi)核，更有一個(gè)cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。而有些實(shí)力不行的小廠家的資料不齊全，我們學(xué)習(xí)的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的，那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴，大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板，不過無論怎樣，在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三、不要事無巨細(xì)的學(xué)習(xí)，要有明確的目標(biāo)。我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計(jì)劃是：學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)—>學(xué)習(xí)arm匯編—>自己移植bootloader—>自己移植kernel—>做應(yīng)用，不過不久就被我否決了，因?yàn)檫@個(gè)過程實(shí)在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習(xí)資料少，沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板，自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運(yùn)行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用，比如helloworld這樣的程式。最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣，根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容，否則會(huì)非常盲目，最后就失去信心了。
四、要有耐心。不能否認(rèn)，在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個(gè)嵌入式的問題，你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識(shí)，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結(jié)構(gòu)等等，那么對(duì)于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm—linux—gcc是2.9版本的，比較老，于是我換成新的3.4.1版本，就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗(yàn)，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o大家一些幫助。
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首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1。系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲(chǔ)器等）非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
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