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煙葉烤房溫濕度自動控制儀的設(shè)計
摘要:介紹了利用模糊控制技術(shù)研制的基于單片機的KF-1型煙葉烤房溫濕度控制儀的軟硬件設(shè)計。本控制儀使烤房內(nèi)的溫濕度按照煙葉最佳生化控制曲線而變化,從而提高了烤房內(nèi)溫濕度的控制精度和烤煙質(zhì)量。煙葉成熟采摘后必須經(jīng)過烘烤加工才能制成工業(yè)用煙。這個烘烤過程一般需要幾十個小時,完全由人工控制烤房燃燒室的火車并監(jiān)測烤房溫度,所以煙農(nóng)勞動強度很大;而且不能精確控制烤房內(nèi)的溫濕度,也不能對烤程精確計時,使烤出的煙葉工業(yè)利用率較低。
為解決上述問題,開發(fā)了KF-1型煙葉烤房溫濕度自動控制儀。該控制儀采用嵌入式單片機作為控制器,智能監(jiān)測傳感器溫濕度的變化,并根據(jù)煙順烤制過程中的最佳生化控制曲線,利用模糊控制技術(shù)控制執(zhí)行機構(gòu),保證烤房內(nèi)溫濕度嚴格按照最佳生化控制曲線變化,從而提高了烤房內(nèi)溫濕度控制精度及烤煙質(zhì)量,減輕了煙農(nóng)的勞動強度。
1 硬件系統(tǒng)的設(shè)計
KF-1型煙葉烤房溫濕度自動控制儀是針對國家煙草局在閩南地區(qū)推廣的煙葉烤房項目而設(shè)計的。這種類型的煙葉烤房前后均開設(shè)一個“門”,前門負責煤燃燒室的給風(fēng)。需要增加火力升溫時加大前門的開啟量,從而使得烤房內(nèi)溫度升高;反之減小其開啟時甚至關(guān)閉,使得烤房內(nèi)溫度降低。后門用于調(diào)整烤房的濕度,濕度過高時加大后門的開啟量;反之減小其開啟量甚至關(guān)閉。KF-1型煙葉烤房溫濕度自動控制儀的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.1 主控芯片
為了降低控制儀的成本并減小體積,主控芯片(CPU)選用美國ATMEL公司的嵌入式單片機AT90S8535[1]。該芯片內(nèi)部具有的8通道10位精度ADC,可滿足溫度轉(zhuǎn)換的精度要求;其內(nèi)部的8K字節(jié)在線可編程FLASH、512字節(jié)SRAM及512字節(jié)在線可編程EEPROM可滿足編程調(diào)試的需要;32個可編程的I/O接口中除PA口用于A/D轉(zhuǎn)換外,其它I/O接口可接顯示電路、鍵盤輸入及預(yù)設(shè)置電路和執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動電路等。這樣,使用一片40腳的DIP芯片就可以完成設(shè)計要求,調(diào)試方便、控制靈活。
1.2 信號采集保持電路
信號采集保持電路如圖2所示。KF-1型煙葉烤房溫濕度自動控制儀最多可處理6路溫度和濕度輸入信號,圖2所示為其中的一路。溫、濕度傳感器選用半導(dǎo)體熱敏電阻,運放選用精密運算放大器OP07,集成穩(wěn)定塊7805給OP07的正輸入端提供基準電壓,傳感器采集的溫、濕度信號送到OP07的負輸入端,電位器W1用于調(diào)節(jié)采樣基準,電位器W2用于調(diào)整運放的放大倍數(shù)。多路溫、濕度傳感器采集的溫、濕度信號分別經(jīng)過信號采集保持電路處理后送到AT90S8535的PA口進行A/D轉(zhuǎn)換。
1.3 LCD顯示驅(qū)動電路
LCD顯示驅(qū)動電路的硬件構(gòu)成如圖3所示。顯示器用于顯示煙葉烘烤過程的設(shè)定溫濕度值、實時檢測的溫濕度值和烤程計時時間。這里選用帶背光的字符型液晶顯示器GXM0802BSL。這款液晶顯示器可顯示兩行字符,每行八位。AT90S8535的PC0~PC7和LCD的八位數(shù)據(jù)線連接,PD4~PD6與LCD的控制線連接,通過軟件編程實現(xiàn)顯示功能。
1.4 按鍵和預(yù)置設(shè)置輸入及報警電路
本控制儀設(shè)計有兩個按鍵,一個用于設(shè)定溫、濕度顯示和實時檢測溫、濕度顯示之間的切換,另一個用于實現(xiàn)自動控制和人工控制之間的切換。兩個按鍵分別通過74LS20接外中斷1,同時與AT90S8535的PD0和PD1口連接。當有按鍵按動時,產(chǎn)生一個中斷信號,由中斷服務(wù)程序掃描PD0和PD1口,確定是哪一個按鍵請求中斷,然后調(diào)用相應(yīng)的服務(wù)程序。報警電路選用聲光報警,當實際溫度和設(shè)定溫度的差值超出預(yù)定范圍時,聲光自動報警的同時控制執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動電路動作。另外,A/D轉(zhuǎn)換接口的PA6、PA7分別接一個精密電位器,用于預(yù)置溫濕度值。在按動溫度設(shè)定按鍵后,手動調(diào)節(jié)精密電位器來設(shè)定溫濕度,然后在一次按動溫度預(yù)定鍵予
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