傳動(dòng)結(jié)構(gòu)崗位職責(zé)
隨著社會(huì)一步步向前發(fā)展，我們可以接觸到崗位職責(zé)的地方越來(lái)越多，崗位職責(zé)是指一個(gè)崗位所需要去完成的工作內(nèi)容以及應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的責(zé)任范圍。我敢肯定，大部分人都對(duì)制定崗位職責(zé)很是頭疼的'，下面是小編幫大家整理的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)崗位職責(zé)，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
職責(zé)描述：
1、該職位屬于職守機(jī)器人組；
2、分析用戶需求，定義機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)，定義功能及性能指標(biāo)。
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，包括外觀設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作；
4、總體設(shè)計(jì)方案制定，根據(jù)方案進(jìn)行開發(fā)任務(wù)分解、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)子模塊性能指標(biāo)、定義接口，跟進(jìn)各個(gè)系統(tǒng)子模塊研發(fā)進(jìn)度；
5、技術(shù)文件編寫規(guī)范制定，標(biāo)準(zhǔn)化制定；
6、設(shè)計(jì)耐受性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)測(cè)試方案；
7、組織各個(gè)子模塊整合，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測(cè)試；
8、組織實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景樣機(jī)實(shí)地調(diào)試；
9、熟悉機(jī)械加工等生產(chǎn)流程，把控制造工藝；
10、統(tǒng)籌管理項(xiàng)目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。
任職要求：
1、機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)，碩士研究生及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)等流程；
3、熟悉各類型機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)控制等原理，掌握電機(jī)、氣動(dòng)、液壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式。
5、熟悉機(jī)器人上位機(jī)、下位機(jī)嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉ros系統(tǒng)；
6、熟悉matlab、ansys等仿真軟件；
7、熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機(jī)械制圖軟件，具有三維建�；A(chǔ)，掌握工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示方法；
8、熟悉機(jī)器人研發(fā)的各項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
9、具有較強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力，能有效識(shí)別項(xiàng)目潛在風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。
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