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輪胎式液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)介紹
履帶式液壓挖掘機(jī)是通過操縱閥控制油泵對行走馬達(dá)的供油方式來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，而輪胎式液壓挖掘機(jī)則有自己專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基本要求
輪胎式液壓挖掘機(jī)對其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基本要求：
1)因挖掘機(jī)工作條件很差，經(jīng)常在畸嶇不平的土地上行駛，故對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)零部件的強(qiáng)度和使用壽命有較高的要求，以保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作安全、可靠。
2)因挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向操作頻繁，應(yīng)操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，以便提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率。
3)為養(yǎng)活挖掘機(jī)行駛阻力，保證其行駛方向及運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性，并減輪胎磨損，轉(zhuǎn)向時車輪應(yīng)純滾動，且車輪在水平面內(nèi)無擺動。
4)轉(zhuǎn)向機(jī)械的逆效率應(yīng)較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應(yīng)。
5)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保養(yǎng)方便，調(diào)整部位少而簡單。
6)能保證挖掘機(jī)上部轉(zhuǎn)臺相對于底架回轉(zhuǎn)360度。
輪胎式液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向方式有：
1)按整機(jī)轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。
2)按轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動方式有機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。
3)按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。
轉(zhuǎn)向原理
目前輪胎式液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。
輪胎式液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。
上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式，但以液壓推動最為普遍。
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