嵌入式Linux+Android學(xué)習(xí)路線圖

時間：2024-06-11 02:31:07 嵌入式培訓(xùn) 我要投稿

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　　嵌入式Linux的特點是版權(quán)費免費，購買費用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開放，有許多應(yīng)用軟件支持等。下面是小編整理的嵌入式Linux+Android學(xué)習(xí)路線圖，希望大家喜歡!

嵌入式Linux+Android學(xué)習(xí)路線圖

　　1. 程序員的三大方向

　　程序員的方向，一般可以分為3類：專業(yè)領(lǐng)域、業(yè)務(wù)領(lǐng)域、操作系統(tǒng)領(lǐng)域。你了解它們后，按興趣選擇吧。

　　對于專業(yè)領(lǐng)域，我提供不了建議。

　　業(yè)務(wù)，也就是應(yīng)用程序，它跟操作系統(tǒng)并不是截然分開的：

　�、匍_發(fā)實體產(chǎn)品時，應(yīng)用程序?qū)懙煤玫娜�，有時候需要操作系統(tǒng)的知識，比如調(diào)度優(yōu)先級的設(shè)置、知道某些函數(shù)可能會令進程休眠。

　�、趯憫�(yīng)用程序的人進階為系統(tǒng)工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統(tǒng)領(lǐng)域的知識了，否則，你怎么設(shè)計整個系統(tǒng)的方案呢?

　�、圩鰬�(yīng)用程序的人，需要了解行業(yè)的需求，理解業(yè)務(wù)的邏輯。所以，當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的人，多是做應(yīng)用的。一旦鉆入了某個行業(yè)，很難換行業(yè)。

　�、芏僮飨到y(tǒng)領(lǐng)域，做好了這是通殺各行業(yè)：他只負責(zé)底層系統(tǒng)，在上面開發(fā)什么業(yè)務(wù)跟他沒關(guān)系。這行很多是技術(shù)宅，行業(yè)專家。

　�、莶僮飨到y(tǒng)和業(yè)務(wù)之間并沒有一個界線。有操作系統(tǒng)經(jīng)驗，再去做應(yīng)用，你會對系統(tǒng)知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗，你再了解一下操作系統(tǒng)，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。

　　1.1 專業(yè)領(lǐng)域

　　它又可以分為下面2類。

　　1.1.1 學(xué)術(shù)研究

　　比如語音、圖像處理、人工智能，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向于認為這類人是“科學(xué)家”，他們鉆研多年，很多時候是在做學(xué)術(shù)研究。

　　在嵌入式領(lǐng)域，需要把他們的成果用某種算法表達出來，針對某種芯片進行優(yōu)化，這部分工作也許有專人來做。

　　1.1.2 工程實現(xiàn)

　　也有這樣一類人，他們懂得這些專業(yè)領(lǐng)域的概念，但是沒有深入鉆研�？梢允褂酶黝愰_源資料實現(xiàn)某個目標，做出產(chǎn)品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復(fù)雜函數(shù)來實現(xiàn)頭像識別。有時候還可以根據(jù)具體芯片來優(yōu)化這些函數(shù)。

　　“專業(yè)領(lǐng)域”不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學(xué)校學(xué)習(xí)研究生、博士課程。

　　1.2 業(yè)務(wù)領(lǐng)域

　　換句話說，就是應(yīng)用程序，這又可以分為下面2類。

　　1.2.1 界面顯示

　　做產(chǎn)品當(dāng)然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什么發(fā)展后勁。

　　現(xiàn)在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發(fā)。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控件的實現(xiàn)。

　　希望沒有冒犯到你，我有理由。

　　一個程序需要有GUI界面，但是程序的內(nèi)在邏輯才是核心。Android、IOS的開發(fā)工具給我們簡化了GUI的開發(fā)，并提供了這些控件的交互機制，封裝并提供了一些服務(wù)(比如網(wǎng)絡(luò)傳輸)。

　　但是程序內(nèi)部的業(yè)務(wù)邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。

　　另外別忘了服務(wù)器那邊的后臺程序：怎樣更安全地保存數(shù)據(jù)、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的并發(fā)訪問，等等，這也是核心。

　　但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快!如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2個月去學(xué)習(xí)Android或IOS，應(yīng)該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現(xiàn)在這兩門技術(shù)還算熱門。

　　在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然后開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。

　　2013、2014年，IOS開發(fā)的工資明顯比Android高了，于是各類IOS培訓(xùn)也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

　　會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。

　　1.2.2 業(yè)務(wù)邏輯

　　舉個簡單例子，做一個打卡軟件，你需要考慮這些東西：

　�、僬Ａ鞒淌巧习嘞掳鄷r都要打卡

　�、谟腥送浟嗽趺崔k?作為異常記錄在案，推送給管理員

　　③請假時怎么處理?

　�、芗影嘣趺刺幚�?

　　對于更復(fù)雜的例子，視頻會議系統(tǒng)里，各個模塊怎么對接，各類協(xié)議怎么兼容，你不深入這個行業(yè)，你根本搞不清楚。

　　應(yīng)用開發(fā)的職位永遠是最多的，入門門檻也低�；旧现灰銜﨏語言，面試時表現(xiàn)比較得體，一般公司都會給你機會。因為：

　　①你進公司后，還需要重新培訓(xùn)你：熟悉它們的業(yè)務(wù)邏輯。

　�、谀阋龅�，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。

　　說點讓你高興的事：軟件公司里，做領(lǐng)導(dǎo)的基本都是寫應(yīng)用程序的(當(dāng)然還有做市場的)。寫應(yīng)用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內(nèi)可以管理程序員完成開發(fā)，不讓他做領(lǐng)導(dǎo)讓誰做?

　　如果你的志向是寫應(yīng)用程序，那么我建議你先練好基本功：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法是必備，然后憑興趣選擇數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)編程等等進行深入鉆研。

　　最后，選擇你看好的、感興趣的行業(yè)深耕個10年吧。做應(yīng)用開發(fā)的人選擇了某個行業(yè)，后面是很難換行業(yè)的，選行很重要!

　　1.3 操作系統(tǒng)領(lǐng)域

　　UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業(yè)，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對于操作系統(tǒng)領(lǐng)域我們也只能玩Linux了。

　　在嵌入式領(lǐng)域Linux一家獨大!

　　Android呢?Android跟QT一樣，都是一套GUI系統(tǒng)。只是Google的實力太強了，現(xiàn)在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關(guān)心的是Android的整個系統(tǒng)、里面的機制，而不是學(xué)習(xí)幾個API然后開發(fā)界面程序。

　　操作系統(tǒng)領(lǐng)域所包含的內(nèi)容，簡單地說，就是制作出一臺裝好系統(tǒng)的專用“電腦”，可以分為：

　�、贋楫a(chǎn)品規(guī)劃硬件：

　　按需求、性能、成本選擇主芯片，搭配周邊外設(shè)，交由硬件開發(fā)人員設(shè)計。

　�、诮o單板制作、安裝操作系統(tǒng)、編寫驅(qū)動

　�、鄱ㄖ凭S護、升級等系統(tǒng)方案

　�、苓€可能要配置、安裝Android等GUI系統(tǒng)：

　　⑤為應(yīng)用開發(fā)人員配置開發(fā)環(huán)境

　�、迯南到y(tǒng)角度解決疑難問題

　　這個領(lǐng)域，通常被稱為“底層系統(tǒng)”或是“驅(qū)動開發(fā)”。

　　先解決2個常見誤區(qū)：

　�、龠@份工作是寫驅(qū)動程序嗎?

　　看看上面羅列的6點，應(yīng)該說，它包含驅(qū)動開發(fā)，但遠遠不只有驅(qū)動開發(fā)。

　�、谖覀冞€需要寫驅(qū)動嗎?不是有原廠嗎?或者只需要改改就可以?

　　經(jīng)常有人說，芯片原廠都做好驅(qū)動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬件跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優(yōu)化性能、削減成本，不想做一些有特色的產(chǎn)品，那這話是正確的。

　　但是在這個不創(chuàng)新就是找死的年代，可能嗎?!原因有二：

　�、偌词怪皇切薷拇a，能修改的前提是能理解;能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅(qū)動程序

　�、诤芏鄷r候，需要你深度定制系統(tǒng)。

　　以前做聯(lián)發(fā)科手機只需要改改界面就可以出貨了，現(xiàn)在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最后只能拼成本。

　　舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監(jiān)控攝像頭的廠家，他們曾經(jīng)找我做過4個項目：

　�、俑倪M廠家給的SD卡驅(qū)動性能，使用DMA。

　�、趽Q了Flash型號后，系統(tǒng)經(jīng)常出問題，需要修改驅(qū)動BUG。

　�、塾|摸屏點擊不準，找原因，后來發(fā)現(xiàn)是旁路電容導(dǎo)致的。

　�、懿脺p成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。

　　這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠?除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你?

　　我在中興公司上班時，寫驅(qū)動的時間其實是很少的，大部分時間是調(diào)試：系統(tǒng)調(diào)優(yōu)，上幫APP工程師、下幫硬件工程師查找問題。

　　我們從廠家、網(wǎng)上得到的源碼，很多都是標準的，當(dāng)然可以直接用。但是在你的產(chǎn)品上也許優(yōu)化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅(qū)動和DMA驅(qū)動揉合起來，讓攝像頭的數(shù)據(jù)直接通過DMA發(fā)到DSP去。

　　我們可以在軟件和硬件之間起橋梁作用，對于實體產(chǎn)品，有可能是軟件出問題也可能是硬件出問題，一般是底層系統(tǒng)工程師比較容易找出問題。

　　當(dāng)硬件、軟件應(yīng)用出現(xiàn)問題，他們解決不了時，從底層軟件角度給他們出主意，給他們提供工具。

　　再比如方案選擇：芯片性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責(zé)整個方案的人來考慮，他必須懂底層。

　　在操作系統(tǒng)領(lǐng)域，對知識的要求很多：

　�、俣布R才能看懂電路圖

　�、谟⑽暮脮葱酒謨�

　�、塾芯帉憽⒁浦豺�(qū)動程序的能力

　�、軐Σ僮飨到y(tǒng)本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題

　�、堇斫釧ndroid內(nèi)部機制

　�、薅畢R編、C語言、C++、JAVA

　　它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

　�、龠@行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學(xué)習(xí)也要半年。

　�、谒穆毼�，絕對比APP的職位少

　　③并且你沒有1、2年經(jīng)驗，招你到公司后一開始你做的還是APP。

　　優(yōu)點就是：

　�、賹W(xué)好后，行業(yè)通殺，想換行就換行;想自己做產(chǎn)品就自己做產(chǎn)品。

　�、谙啾茸鰬�(yīng)用程序的人，不會被經(jīng)常變動的需求搞得天天加班。

　�、坶T檻高，當(dāng)然薪水相對就高。

　　操作系統(tǒng)領(lǐng)域，我認為適合于這些人：

　�、儆布こ處熛朕D(zhuǎn)軟件工程師，從底層軟件入門會比較好

　�、趩纹瑱C工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。

　�、蹠r間充足的學(xué)生：如果你正讀大二大三，那么花上半年學(xué)習(xí)嵌入式Linux底層多有益處。

　�、芟胝莆照麄€系統(tǒng)的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統(tǒng)工程師，那么底層不得不學(xué)。

　　⑤想自己創(chuàng)業(yè)做實體產(chǎn)品的工程師，你有錢的話什么技術(shù)都不用學(xué)，但是如果沒錢又想做產(chǎn)品，那么Linux底層不得不學(xué)。

　�、拮鯨inux APP的人，沒錯，他們也要學(xué)習(xí)。

　　這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內(nèi)核，Linux的文件系統(tǒng)(第1個程序是什么、做什么、各目錄干嘛用)、APP跟驅(qū)動程序的調(diào)用關(guān)系、工具鏈，有這些概念就可以了

　　本文中，就把操作系統(tǒng)默認為Linux，講講怎么學(xué)習(xí)嵌入式Linux+Android系統(tǒng)。

　　1.4 嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含哪些內(nèi)容

　　嵌入式Linux系統(tǒng)包含哪些東西?不要急，舉一個例子你就知道了。

　　①電腦一開機，那些界面是誰顯示的?

　　是BIOS，它做什么?一些自檢，然后從硬盤上讀入windows，并啟動它。

　　類似的，這個BIOS對應(yīng)于嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內(nèi)核，并啟動它。

　　②啟動windows的目的是什么?

　　當(dāng)然運行應(yīng)用程序以便上網(wǎng)、聊天什么的了。

　　這些上網(wǎng)程序、聊天程序在哪?

　　在C盤、D盤上。

　　所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統(tǒng)。

　�、踳indows能識別出C盤、D盤，那么肯定有讀寫硬盤的能力。

　　這個能力我們稱之為驅(qū)動程序。當(dāng)然不僅僅是操作硬盤，還有網(wǎng)卡、USB等等其他硬件。

　　嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應(yīng)用程序，肯定也得有Flash的驅(qū)動程序啊，當(dāng)然也不僅僅是Flash。

　　簡單地說，嵌入式LINUX系統(tǒng)里含有bootloader、內(nèi)核、驅(qū)動程序、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序這5大塊。而應(yīng)用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。

　　所以，嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含以下6部分內(nèi)容：

　　①bootloader

　�、贚inux內(nèi)核

　�、垓�(qū)動程序

　�、苁褂肅/C++編寫的應(yīng)用程序

　�、軦ndroid系統(tǒng)本身

　�、轆ndroid應(yīng)用程序

　　Android跟Linux的聯(lián)系實在太大了，它的應(yīng)用是如此廣泛，學(xué)習(xí)了Linux之后沒有理由停下來不學(xué)習(xí)Android。在大多數(shù)智能設(shè)備中，運行的是Linux操作系統(tǒng);它上面要么安裝有Android，要么可以跟Android手機互聯(lián)�，F(xiàn)在，Linux+Android已成標配。

　　2. 怎么學(xué)習(xí)嵌入式Linux操作系統(tǒng)

　　本文假設(shè)您是零基礎(chǔ)，以實用為主，用最快的時間讓你入門;后面也會附上想深入學(xué)習(xí)時可以參考的資料。

　　在實際工作中，我們從事的是“操作系統(tǒng)”周邊的開發(fā)，并不會太深入學(xué)習(xí)、修改操作系統(tǒng)本身。

　�、俨僮飨到y(tǒng)具有進程管理、存儲管理、文件管理和設(shè)備管理等功能，這些核心功能非常穩(wěn)定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬件完善驅(qū)動程序

　�、趯W(xué)習(xí)驅(qū)動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調(diào)度。當(dāng)你深入理解了驅(qū)動程序后，也會加深對操作系統(tǒng)其他部分的理解

　�、跮inux內(nèi)核中大部分代碼都是設(shè)備驅(qū)動程序，可以認為Linux內(nèi)核由各類驅(qū)動構(gòu)成

　　但是，要成為該領(lǐng)域的高手，一定要深入理解Linux操作系統(tǒng)本身，要去研讀它的源代碼。

　　在忙完工作，閑暇之余，可以看看這些書：

　�、仝w炯的《linux內(nèi)核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他后來又出了《Linux 內(nèi)核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘記前面了。

　�、诿虏�、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當(dāng)作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節(jié)。

　�、燮渌脮€有很多，我沒怎么看，沒有更多建議

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