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多軸飛行器基本概述
多軸飛行器也叫多旋翼飛行器它有多個(gè)螺旋槳，多軸飛行器也是飛行器中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的飛行器了。下面由小編為大家分享多軸飛行器基本概述，歡迎大家閱讀瀏覽。
多軸飛行器概述
多軸飛行器也叫多旋翼飛行器它有多個(gè)螺旋槳，多軸飛行器也是飛行器中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的飛行器了。前后左右各一個(gè)，其中位于中心的主控板接收來(lái)自于遙控發(fā)射機(jī)的控制信號(hào)，在收到操作者的控制后通過(guò)數(shù)字的控制總線(xiàn)去控制四個(gè)電調(diào)，電調(diào)再把控制命令轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到操作者的控制要求，前后馬達(dá)是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，需要安裝反槳，左右馬達(dá)是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，需要安裝正槳，機(jī)械結(jié)構(gòu)上只需保持重量分布的均勻，四電機(jī)保持在一個(gè)水平線(xiàn)上，可以說(shuō)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，做四軸的目的也是為了用電子控制把機(jī)械結(jié)構(gòu)變得盡可能的簡(jiǎn)單。
多軸飛行器的分類(lèi)
1. RTF(Ready to fly)
這類(lèi)飛機(jī)完全不用自己動(dòng)手就可以開(kāi)始飛行(炸機(jī))。隨著多旋翼市場(chǎng)的鋪開(kāi)，航模廠(chǎng)家把需要基礎(chǔ)知識(shí)和操作練習(xí)的四軸當(dāng)玩具來(lái)宣傳和銷(xiāo)售，越來(lái)越多的零基礎(chǔ)新手小白玩起了航模。個(gè)別商家為打開(kāi)銷(xiāo)量，更是賣(mài)力的宣傳誤導(dǎo)“到手飛”等于零基礎(chǔ)飛，航模領(lǐng)域的“到手飛”即常用的“RTF”，Ready To Fly僅僅代表出廠(chǎng)已經(jīng)完全組裝好并調(diào)教至滿(mǎn)足最低起飛要求，包裝內(nèi)包含飛行需要的幾乎全部所需設(shè)備，如有具備相關(guān)知識(shí)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的愛(ài)好者的卻可以滿(mǎn)足“到手飛”的需求，而并非指任何人打開(kāi)包裝就能飛。(如DJI，零度和小米的的成品機(jī)系列)
2. DIY
這類(lèi)飛機(jī)完全不用自己動(dòng)手就可以開(kāi)始飛行
從頭開(kāi)始搭建自己的多軸，甚至自己設(shè)計(jì)也可以，你怎樣選擇配件取決于自己對(duì)無(wú)人機(jī)的需求你可以為你的多軸無(wú)人機(jī)量身定做各種配件，并且這些配件有著各種不同的特殊功能，發(fā)揮著不同的作用。
多軸飛行器的基本配置
每個(gè)多軸就如同汽車(chē)一樣，有著最基本的配置要求。這些參數(shù)將決定無(wú)人機(jī)的性能以及價(jià)格，在以后的文章中將會(huì)有詳細(xì)地描述與解析。
1). 發(fā)射機(jī)/接收機(jī)
多軸航模屬于無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備，所以需要一套無(wú)線(xiàn)電設(shè)備來(lái)操作它。最基本的配置至少需要有4通道，包括油門(mén)，橫滾，俯仰，偏擺，也就是油門(mén)加X(jué)YZ軸的移動(dòng)。更多的通道更有利于操控，比如操作云臺(tái)，打開(kāi)/關(guān)閉起落架等等。
2). 機(jī)架
機(jī)架定義的飛機(jī)的規(guī)格(軸數(shù))以及飛機(jī)的大小(軸距)
3). 飛行控制器(飛控)
這是多軸的核心。在單片機(jī)開(kāi)始普及之前，如此大小的飛行控制器在民用領(lǐng)域還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有CPU無(wú)時(shí)無(wú)刻的姿態(tài)校正和油門(mén)微調(diào)，多軸就是一臺(tái)很不實(shí)用的電扇了(有很多品牌的控制器可以選擇，價(jià)格區(qū)別迥異。如APM，DJI A3 )
4). 電子速度控制器(電調(diào)ESC)
飛機(jī)的控制器，調(diào)節(jié)和管理模型的速度。
5). 電池
無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。大多數(shù)民用無(wú)人機(jī)使用鋰電池，因?yàn)橄鄬?duì)于其他電池電荷密度最高，也有小部分選擇航空燃油動(dòng)力。
6). 電機(jī)/馬達(dá)
多軸飛行器使用無(wú)刷電機(jī)作為動(dòng)力單元。此動(dòng)力單元配合不同的螺旋槳能夠讓飛機(jī)滿(mǎn)足不同的使用需求。
07). 螺旋槳
這是看起來(lái)最簡(jiǎn)易而又最需要科技研研發(fā)的配件了。
08). 平衡充
平衡充是一種能為串聯(lián)鋰電池充電的充電器(3s-6s)，能使串聯(lián)的各節(jié)鋰電池達(dá)到彼此之間相對(duì)平衡。使用平衡充充電，能使鋰電池的壽命增長(zhǎng)。因其在鋰電池充電領(lǐng)域的安全性與電壓精度的準(zhǔn)確性，所以被大量應(yīng)用與配套于串聯(lián)鋰電池，特別是航模領(lǐng)域，平衡充被廣泛使用。
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