多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)通用仿真軟件的擴(kuò)展及工程應(yīng)用

       論文摘要: 柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的最終目的之一是為工程技術(shù)人員提供一個(gè)計(jì)算結(jié)果可靠、效率較高的通用軟件系統(tǒng),對(duì)各種復(fù)雜的對(duì)象進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真.為了擴(kuò)大柔性多體系（略）軟件CADAMB的應(yīng)用范圍,使其更好地為實(shí)際工（略）本文對(duì)CADAMB軟件系統(tǒng)（略）并運(yùn)用擴(kuò)展后的軟件系統(tǒng)對(duì)航天器柔性附件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了研究. 本文首先介紹了柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的工程背景、研究意義、國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件開(kāi)發(fā)情況,提出了本文的研究目標(biāo)和主要內(nèi)容. 第二章是全文的理論基礎(chǔ),主要介紹了柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的單向遞推組集建模（略）用速度變分原理推導(dǎo)了單個(gè)柔性體的動(dòng)力學(xué)方程,然后由鉸和鉸作用點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),得到了任意物體與其內(nèi)側(cè)物體之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推關(guān)系,最后應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推關(guān)系,將絕對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)量向相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)量轉(zhuǎn)換,得到了以鉸坐標(biāo)和柔性體模態(tài)（略）義坐標(biāo)的柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程. 第三章對(duì)柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件CADAMB進(jìn)行了擴(kuò)展,主要是仿真計(jì)算模塊和模型定義模塊的擴(kuò)展,并增加了摩擦庫(kù),使其可對(duì)帶結(jié)構(gòu)阻尼的柔性體和考慮摩擦的鉸進(jìn)行定義,并能夠解決系統(tǒng)在任意激勵(lì)下的...
       One of the ultimate purpos（omitted）ing dynamics of flexible multibody systems is providing a reliable , （omitted）software for engineers and technicians and giving the dynamics simulation of c（omitted） objects. In order to expand the applied scop（omitted）B and serve for actual project problem, this paper expands the software of CADAMB and studies the dynamics behavior of the driving mechanism of spacecraft . In c（omitted）, the background and significance of flexible multibody system dynamics a...
目錄:摘要 第3-5頁(yè)
ABSTRACT 第5-6頁(yè)
第1章 緒論 第9-16頁(yè)
　　·本文研究的工程背景和意義 第9-10頁(yè)
　　·多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀 第10-12頁(yè)
　　·多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件 第12-14頁(yè)
　　·本文的主要研究目標(biāo)和內(nèi)容 第14-16頁(yè)
第2章 柔性多體系統(tǒng)單向遞推組集動(dòng)力學(xué)模型 第16-36頁(yè)
　　·引言 第16-17頁(yè)
　　·單柔性體動(dòng)力學(xué)方程 第17-25頁(yè)
　　·鄰接物體的運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推關(guān)系 第25-33頁(yè)
　　·系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的遞推組集 第33-35頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第35-36頁(yè)
第3章 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件的擴(kuò)展 第36-48頁(yè)
　　·引言 第36-37頁(yè)
　　·軟件主要模塊簡(jiǎn)介 第37-40頁(yè)
　　·仿真計(jì)算模塊的擴(kuò)展 第40-43頁(yè)
　　·模型定義模塊的擴(kuò)展 第43-45頁(yè)
　　·摩擦庫(kù)的增加 第45-47頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第47-48頁(yè)
第4章 航天器柔性附件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究 第48-66頁(yè)
　　·引言 第48-49頁(yè)
　　·帶柔性附件的航天器動(dòng)力學(xué)模型 第49-51頁(yè)
　　·柔性附件對(duì)航天器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的干擾 第51-61頁(yè)
　　·驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)阻力矩和輸出力矩研究 第61-65頁(yè)
　　·本章小結(jié) 第65-66頁(yè)
第5章 全文總結(jié) 第66-67頁(yè)
參考文獻(xiàn) 第67-71頁(yè)
致謝 第71-72頁(yè)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況 第72-75頁(yè)
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文答辯決議書(shū) 第75頁(yè)

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