科研課題論文答辯

各位老師，下午好！

　　我叫***,是XX級XX班的學生，我的研究課題是電動式站立助行器。論文是在XX導師的悉心指點下完成的，在這里我向我的導師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的科研立項答辯表示衷心的感謝。下面我將本次科研研究和設計的目的及主要內(nèi)容向各位老師作一一匯報，懇請各位老師批評指導。

　　首先，我想談談研究這個課題的意義和目的

　　在傳統(tǒng)的康復醫(yī)學領域，偏癱康復訓練方法還是依賴于治療師用手控制患者進行下肢訓練，多以肌力訓練為主，這樣患者會出現(xiàn)偏癱步態(tài)“行走”等誤用綜合征，妨礙患者實用功能的恢復。醫(yī)學上把輔助人體、支撐體重、保持平衡和行走的工具通稱為助行器。普通的助行器包括拐杖、助步架，是行走困難的老人和殘疾人、以及感知困難的視弱和盲人等廣泛使用的行走輔助設備。這些普通助行器的功能非常簡單，但舒適性和安全性有限。如果是下肢完全失控或者上肢力量欠缺的癱瘓患者，則難以倚靠這些簡單設備實現(xiàn)站立和行走，更無法幫助老年人和殘疾人實現(xiàn)高質量的、獨立生活的愿望。本課題的目的是設計開發(fā)出一種多功能電動助行器，專為患有小兒麻痹、偏癱以及行走不便病人使用的康復器械，實現(xiàn)各使用人士輔助行走、輔助起坐、自主移動和下肢康復訓練等功能，患者可以非常輕松自主的進行康復訓練及日常生活，實現(xiàn)定量評價康復訓練效果。而且，它對于減少老年人及殘障人士對于他人的依賴性，獲得獨立生活的能力。

　　我們小組通過查閱資料，了解國內(nèi)外在該領域的已經(jīng)取得不錯的研究成果。國外助行器的研究歷史較長，始于上世紀中葉，尤其是美國、日本和一些歐洲國家，從最初的無動力式發(fā)展到現(xiàn)在的動力式助行器以及功能式電刺激性助行器 . 目前，國外助行器技術正在向智能化的方向發(fā)展，并且有很大一部分已經(jīng)實用化量產(chǎn)，如愛爾蘭PAM-AID 助行器 、日本HITACHI 助行器等。

　　我們認真分析研究國外助行器的創(chuàng)意構思，結構原理，總結之前的研究，通過談論分析，確立了科研項目，想研究一種針對老年人、殘疾人和行走障礙患者的康復護理要求的設計運動輔助裝置，解決患者移動和康復訓練的問題。

　　在分析國內(nèi)外電動站立助行器的基礎上，在導師的指導下，完成了電動站立助行器的總體方案設計，完成零件圖設計，系統(tǒng)的動力參數(shù)計算，控制系統(tǒng)的方案設計。

　　本項目是機械結構與控制結合的項目，屬于機電一體化的研究。本項目實踐性很強，需要扎實的理論基礎，且需要豐富的機械設計和電子方面的經(jīng)驗。因此，擬采用理論設計分析，仿真研究與實驗并行的研究方法。

　　第一步：查找資料，學習講課題中可能用到的知識，設計整體方查閱資案，并進行組內(nèi)成員分工。

　　第二步：掌握原理，完成結構設計，畫出零件圖。

　　助行器采用電機驅動，配合有機械式離合器來達到一定的助力功能，被動驅動方式為后輪驅動。前輪采用萬向輪機構，使用者可對助行器進行導向。同時兩端延伸出類似兒童自行車后輪中的導向輪，在使用中可防止患者摔倒，進行康復的踏板采用雙曲軸進行約束，使踏板總是保持水平狀態(tài)，以利于患者進行康復訓練。確定結構后由組內(nèi)成員***完成零件圖、結構圖的繪制。目前已完成了站立助行器的機械傳動簡圖的設計，康復踏板的具體結構設計，前輪導向機構的設計，電動輔助站立座椅的整體設計，各實驗元器件備齊。項目組指導老師和成員在電路設計和控制方面方具有較好的基礎，具備完成項目工作的能力。并將得到機電學院機電一體化實驗室的支持，具備實驗場地和基本實驗儀器的條件。

　　第三步：進行樣機安裝，設計控制電路。

　　這時，我們依據(jù)已經(jīng)設計好的方案，選取購買電機、電動推桿等電動原件，本著環(huán)保、經(jīng)濟、美觀的理念對助行器的外觀進行設計，最后，完成最至關重要的控制電路設計。此過程需要借助導師的指導幫助和相關專業(yè)知識的支撐，不僅考驗了我們對電路原理、程序設計、過程控制等方面知識的運用，而且還鍛煉了我們的創(chuàng)新思維、發(fā)現(xiàn)和解決問題的能力。

　　第四步：樣機調試，性能測試試驗。

　　在完成樣機后我對其進行了調試，通過生活場景模擬，對使用過程中可能遇到的情況進行了預測和分析，并對助行器進行改進，實驗由組內(nèi)成員**進行，他不僅進行了性能測試，還提出了優(yōu)化方案，使該助行器更趨完善。國內(nèi)電動助行器的起步雖然較晚，但是發(fā)展相當迅速，各相關零部件的選用以及人體的各項參數(shù)都已有非常正規(guī)的標準，我們可以通過查找資料來尋求合適的參數(shù)來完善這項助行器的創(chuàng)新。

　　下面我將該項目的創(chuàng)興之處向各位老師進行展示。

　�。�1）本項目將可站立式座椅引入設計中，使患者可以不用在其他看護人員的協(xié)助下自主完成由坐姿到站姿的雙重轉換，同時座椅可以供患者在進行康復訓練中用于休息。

　�。�2）在助行器中引入了轉為老年人和小兒麻痹癥患者使用的助行康復踏板，可供患者進行下肢的康復訓練。

　�。�3）在助行器的驅動部分加裝一種簡單的助力機構，使該電動站立助行器可以擁有，人踩車不走、人踩車走兩種模式的轉換，減輕重病患者踩踏訓練時的負擔。

　　以上就是我們小組的科研結果，還請請各位老指正，謝謝。

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