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基于CPCI系統(tǒng)的高速數(shù)字通信接口電路設計與應用

時間:2023-03-05 05:09:43 理工學 我要投稿
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基于CPCI系統(tǒng)的高速數(shù)字通信接口電路設計與應用

  在CPCI系統(tǒng)環(huán)境下高速數(shù)字通信AFDX協(xié)議端系統(tǒng)接口的電路設計與功能實現(xiàn)。采用Verilog編程實現(xiàn)基于FPGA的硬件設計部分,采用C編程實現(xiàn)基于MicroBlaze的嵌入式軟件設計。

  0 引 言

  隨著通信技術的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸速率的要求更高。在航空等軍用電子設備中,實現(xiàn)信號處理算法的數(shù)字信號處理機,起著至關重要的作用。CPCI總線技術有效解決了高速互聯(lián)問題。

  20世紀90年代,PCI總線技術被廣泛應用,但是它可靠性較低,無法滿足對正常運行時間要求較高的高可用性系統(tǒng)。加之其主板連接器可靠性低,更換時易被損壞。CPCI的高帶寬特點,決定了其適用于高速數(shù)據(jù)通信場合。隨著國外著名計算機系統(tǒng)公司基于CPCI產(chǎn)品和方案的推廣及PICMG/PRC對CPCI技術的宣傳,我國工業(yè)控制領域越來越多地把CPCI應用于高性能嵌入式系統(tǒng)之中。本文研究了在CPCI系統(tǒng)環(huán)境下高速數(shù)字通信AFDX協(xié)議端系統(tǒng)接口的電路設計與功能實現(xiàn)。采用Verilog編程實現(xiàn)基于FPGA的硬件設計部分,采用C編程實現(xiàn)基于MicroBlaze的嵌入式軟件設計。

  1 基于FPGA的硬件設計

  1.1 MAC模塊、FIFO模塊和MII模塊

  FIFO模塊分為接收FIFO和發(fā)送FIFO,通過調用IP核來實現(xiàn)。本文所設計的MAC模塊和FIFO模塊的基本結構如圖1所示。MAC核通過MII接口和PHY芯片進行外部通信,通過發(fā)送FIFO和接收FIFO進行FPGA內部數(shù)據(jù)的通信。

  1.2 CRC模塊

  CRC模塊通過檢驗數(shù)據(jù)的CRC值,判決接收的數(shù)據(jù)的正確性和有效性。在數(shù)據(jù)包被發(fā)送后,緊接著該數(shù)據(jù)包的4 B CRC也會被發(fā)送。接收者通過數(shù)據(jù)包和CRC數(shù)據(jù)就可以得出新的CRC值。若新CRC值為0,表明接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)不一致,crc_error將會置1。其管腳定義如表2所示。

  1.3 規(guī)整模塊和冗余管理模塊

  規(guī)整模塊根據(jù)每條VL的BAG,Lmax值,對其數(shù)據(jù)流進行規(guī)整。具體方式為:當該VL的BAG時間達到,且Jitter在最大抖動的范圍內、幀長小于Lmax,則置FTT標識有效,此時多路復用器模塊會申請對該VL進行調度;反之,不能對該VL進行調度。將固定帶寬分配給每個VL,等價于把接收端與發(fā)送端之間的數(shù)據(jù)傳輸限制在一個BAG內,即在一個BAG內只有一次數(shù)據(jù)傳輸,如果數(shù)據(jù)包過大,將其分為多個幀進行發(fā)送,也將會在各自的BAG內進行發(fā)送。所以,為了保證任意時間段使用的帶寬都是可以被確定的,必須把一個時間段合理地分配給不同的終端系統(tǒng)使用,規(guī)整器的輸入輸出示意圖如圖3所示。

  從圖3可看出,兩個數(shù)據(jù)幀之間的長度大于BAG,那么正常接收;當兩個數(shù)據(jù)幀之間的長度小于一個BAG,就將后一個數(shù)據(jù)幀移動到第二個BAG的起始位置。   在AFDX網(wǎng)絡中,通過不同的AFDX網(wǎng)絡交換機將兩個互為冗余的幀傳遞到同一個目的端系統(tǒng)。只要交換機輸出端口的輸入流量大于輸出流量,就必定會產(chǎn)生交換延遲。因為不同的交換機的交換延遲不是確定值,所以兩個互為冗余的幀到達目的端的時間間隔也是不確定的。設計時,將SkewMax(最大偏斜)用于AFDX的接收冗余管理中以便對冗余幀的接收時間進行限制。冗余管理模塊的功能是對接收幀的有效性進行驗證,并將重復的有效幀進行消除。冗余管理模塊的框圖如圖4所示。

  1.4 發(fā)送和接收模塊

  發(fā)送數(shù)據(jù)的基本過程如下:要發(fā)送數(shù)據(jù)時,將待發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸?shù)組AC的發(fā)送緩存中,發(fā)送緩存接收到的數(shù)據(jù)達到設定值時,數(shù)據(jù)發(fā)送模塊開始進行幀間隔計時;發(fā)送幀的前導碼;發(fā)送幀起始定界符;幀長計數(shù)、CRC校驗和計算,同時將數(shù)據(jù)按半位元組(4 b)發(fā)送給MII接口;在發(fā)送過程中,如果MAC檢測到該幀的長度小于最小幀長(64 B),則進行數(shù)據(jù)填充達到64 B為止。

  AFDX發(fā)送部分的狀態(tài)機如圖6所示,發(fā)送數(shù)據(jù)主要包括等待、數(shù)據(jù)長度檢測、插入前導碼和幀起始界定符、數(shù)據(jù)發(fā)送以及CRC校驗結果狀態(tài)。系統(tǒng)在工作的時候,一直處于wait狀態(tài),當需要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候,狀態(tài)機將進入下一個狀態(tài)從而開始數(shù)據(jù)的發(fā)送。

  接收為發(fā)送的反過程,首先對接收到的4位信息進行幀檢測,當檢測到前導碼和幀起始定界符的時候,則認為一幀數(shù)據(jù)接收到了,然后開始對數(shù)據(jù)幀進行解析,得到幀數(shù)據(jù)中的各類數(shù)據(jù)信息。

  AFDX接收過程如下:數(shù)據(jù)通過PHY芯片解碼后進入到MAC 核,然后進入接收FIFO。當MAC接收到數(shù)據(jù)有效后,從MII接口讀入數(shù)據(jù)后檢測前導碼和幀起始定界符,當檢測到有效的幀起始定界符,就會開始對幀長進行計數(shù)。接收模塊在接收數(shù)據(jù)的過程中將已接收到的幀的前導域,SFD域,CRC域和PAD域進行剝離。

  2 基于MicroBlaze的軟件設計

  2.1 設計說明

  在MicroBlaze中將主要完成AFDX協(xié)議棧中UDP層和IP層的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分,對數(shù)據(jù)進行封裝、解析和控制。發(fā)送部分主要完成以下幾個工作:當一個幀數(shù)據(jù)進入AFDX端口時,發(fā)送部分就開始對該幀數(shù)據(jù)進行封裝,其中UDP層將對數(shù)據(jù)添加UDP頭,包括源和目標UDP端口號。IP層將UDP層處理完的數(shù)據(jù)添加IP 包頭和以太網(wǎng)頭,然后送入虛鏈路層并添加序列號。接收部分主要完成如下幾個工作:當一個幀信號通過PHY解碼送入MAC后,通過接收FIFO送入AFDX接收模塊,那么接收過程開始。在鏈路層首先對該幀信號進行完整性檢測和冗余管理,然后進入IP層,進行IP 校驗和檢查,然后送入UDP層,通過多路分配器后將對應的幀數(shù)據(jù)發(fā)送出去,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的解封裝功能。

  2.2 設計流程

  基于MicroBlaze的系統(tǒng)設計需要分別對系統(tǒng)的硬件和軟件進行協(xié)同編譯。完成MicroBlaze的軟件設計之后,將MicroBlaze作為ISE工程下的一個子模塊進行調用。為了驗證程序的正確性,利用ISE調用ModelSim對其進行仿真。具體做法是在ISE工程中添加一個以MicroBlaze處理器為基礎的IP核,并編寫測試文件,為處理器的輸入信號提供激勵,輸出信號提供端口。

  3 測試與驗證

  兩個MAC核的仿真意義是相同的,所以針對第一個MAC核的仿真波形進行說明。mii_tx_en_0為幀使能信號,當MAC核正常工作時,有數(shù)據(jù)發(fā)送的時候該信號為1;當發(fā)送為0的時候,該信號使能為0,mii_txd_0為發(fā)送的數(shù)據(jù)。當有接收信號進入MAC核時,mii_rx_dv_0為高電平,對應的數(shù)據(jù)為接收的數(shù)據(jù);當接收的數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤時,mii_rx_er_0會出現(xiàn)高電平,如果接收到的數(shù)據(jù)沒有發(fā)生錯誤,那么該信號為低電平。

  在接收端,判斷接收數(shù)據(jù)的CRC計算結果是否為0,如果為1,則表明接收過程中有CRC校驗錯誤。CRC 校驗模塊的仿真結果如圖11所示。由圖11可以看出,對接收到的數(shù)據(jù)以及發(fā)送過來的這些數(shù)據(jù)的CRC 校驗值(d19167bc)一起計算,計算出來的校驗值為0,證明接收的數(shù)據(jù)沒有問題。

  規(guī)整模塊的仿真數(shù)據(jù)如圖12所示。此處接收到的數(shù)據(jù)位1,2,3,4,…是不等間隔的,通過規(guī)整之后輸出的數(shù)據(jù)1,2,3,4是等間隔的,這個模塊的初始輸出數(shù)據(jù)是錯誤的,所以會重復輸出第一幀的數(shù)據(jù),后面將輸出正確的數(shù)據(jù)。

  主機要發(fā)送數(shù)據(jù)時,首先給MAC的發(fā)送緩存中發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送緩存接收到的數(shù)據(jù)與設定值相符時,開始進行長度檢測,檢測完成后,數(shù)據(jù)發(fā)送模塊開始進行幀間隔計時。根據(jù)幀計數(shù)器的值開始發(fā)送幀的前導碼、幀起始定界符,將4位數(shù)據(jù)發(fā)送給MII接口,最后把數(shù)據(jù)從物理層發(fā)送到網(wǎng)絡介質上。發(fā)送模塊的仿真結果如圖13所示。

  此處仿真波形的信號i_start_or_not為高電平時,AFDX 發(fā)送模塊開始工作,i_data為需要發(fā)送的數(shù)據(jù),i_data_number為需要發(fā)送數(shù)據(jù)的個數(shù),i_aim_address 為發(fā)送信號的目標地址,i_orig_address為發(fā)送的源地址,i_head_ip為發(fā)送信號的IP頭,i_head_udp為發(fā)送信號。當發(fā)送開始時,系統(tǒng)首先檢測需要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度,如果數(shù)據(jù)長度大于64,則開始發(fā)送,如果發(fā)送數(shù)據(jù)長度小于64,那么進行填充,補充到64為止。通過AFDX發(fā)送模塊,得到發(fā)送的幀數(shù)據(jù)o_AFDX_data以及幀信號對應的幀使能信號o_afdx_frame,完成了數(shù)據(jù)的正常發(fā)送。

  接收模塊的仿真結果如圖14所示。當外部數(shù)據(jù)通過PHY解碼后進入MAC核,接收端開始進入接收狀態(tài)機,首先檢測前導碼和幀起始界定符。如果檢測正確,那么系統(tǒng)進入下一個狀態(tài)。從圖14的仿真結果可以看出,當檢測完前導碼和幀起始界定符時,current_state將進入下一個狀態(tài)。然后開始接收數(shù)據(jù),o_data就為接收到的數(shù)據(jù)。   4 結 論

  本文在對航空全雙工以太網(wǎng)(AFDX)協(xié)議深入研究的基礎上,介紹了一種通用信號處理平臺中的一塊AFDX接口板卡,該板卡扣在相應的XMC載卡上應用于CPCI系統(tǒng)中。該板卡XMC傳輸速率為3.125 Gb/s,可高速傳輸RapidIO協(xié)議數(shù)據(jù),兼容32 b PCI接口和LINK口協(xié)議。由于該板卡支持多種接口模式的背板,為各種高速板卡之間的互聯(lián)提供了平臺。

  基于AFDX接口板卡,采用FPGA設計了一種AFDX端系統(tǒng)接口功能的實現(xiàn)方法,該方法基于FPGA的硬件設計和基于MicroBlaze的嵌入式軟件設計,采用FPGA和PHY芯片實現(xiàn)End System端的AFDX接口,完成傳輸層(UDP)、網(wǎng)絡層(IP)、鏈路層(Virtual Link)及物理層(PHY)四層協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸,使得該接口具備實時、可靠傳輸AFDX 數(shù)據(jù)的能力。由于該網(wǎng)絡協(xié)議比較復雜,開發(fā)設計具有一定難度。本文的設計基本實現(xiàn)了AFDX端系統(tǒng)的接口發(fā)送和接收功能,基本達到了預期目標。AFDX端系統(tǒng)作為AFDX網(wǎng)絡協(xié)議的重要組成部分,為航空電子系統(tǒng)提供了安全可靠的數(shù)據(jù)交換服務接口,今后必會得到更加廣泛的應用。

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