堆垛機(jī)器人開題報(bào)告

時(shí)間：2022-11-17 05:41:23 開題報(bào)告我要投稿

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堆垛機(jī)器人開題報(bào)告

　　堆垛起重機(jī)是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運(yùn)輸)的專用起重機(jī)，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質(zhì)量。

堆垛機(jī)器人開題報(bào)告

　　堆垛機(jī)開題報(bào)告篇一

　　重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目基于plc的巷道式堆垛機(jī)定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　學(xué) 院電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí) 自應(yīng)本2008-01 學(xué)生姓名陳向?qū)W號(hào) 2008540289 指導(dǎo)教師張躍輝2012 年 3 月 1 日開題報(bào)告填寫要求

　　1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此

　　報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作開始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師

　　簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的.電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可

　　從教務(wù)處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署

　　意見。

　　3.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手

　　冊(cè))。

　　4.“本課題的目的及意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少2000字，其余內(nèi)容至少1000字。

　　小型堆垛機(jī)開題報(bào)告篇二

　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

　　題目：小型堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

　　院 (部)：機(jī)電工程學(xué)院

　　專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化

　　班級(jí)：機(jī)械085

　　姓名：牟晉勇

　　學(xué)

　　指導(dǎo)教師：馬愛梅

　　完成日期： 2012年4月8日

　　山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告表

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　　重慶科技學(xué)院

　　畢

　　業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告

　　題目基于PLC的巷道式堆垛機(jī)

　　定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　學(xué) 院電氣與信息工程學(xué)院

　　專業(yè)班級(jí) 自應(yīng)本2008-01

　　學(xué)生姓名陳向?qū)W號(hào) 2008540289

　　指導(dǎo)教師張躍輝

　　2012 年 3 月 1 日

　　開題報(bào)告填寫要求

　　1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作開始后2周內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見。

　　3.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手冊(cè))。

　　4.“本課題的.目的及意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析”至少2000字，其余內(nèi)容至少1000字。

　　物流堆垛機(jī)器人設(shè)計(jì)開題報(bào)告

　　1 選題背景及其意義

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在物流堆垛上的使用越來(lái)越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，它已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)中，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，坐標(biāo)方向位置精度容易控制，漂浮物精度較高;制造安裝高速方便，容易實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。

　　機(jī)器人的使用量增長(zhǎng)的主要原因是價(jià)格不斷降低。在20世紀(jì)90年代的十年間，機(jī)器人價(jià)格降低而勞動(dòng)力成本增加。機(jī)器人不僅越來(lái)越便宜，而且它們?cè)诠I(yè)領(lǐng)域變得更加有效——速度更快、操作更準(zhǔn)確、更富有柔性。如果在成本統(tǒng)計(jì)中將質(zhì)量因素考慮在內(nèi)，應(yīng)用機(jī)器人的成本將比它的實(shí)際下降快得多。由于機(jī)器人作業(yè)變得愈加有效，而勞動(dòng)力成本不斷升高，因此工業(yè)中越來(lái)越多的作業(yè)更適合于應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化，這是工業(yè)推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的主要因素。其次是非經(jīng)濟(jì)因素造成的，隨著機(jī)器人作業(yè)能力的增強(qiáng)，它們可以完成更加危險(xiǎn)或不可能完成的工作。機(jī)器人的使用不僅提高生產(chǎn)了生產(chǎn)效率而且增強(qiáng)了工作范圍。

　　在許多領(lǐng)域中用到機(jī)器人搬運(yùn)，如在汽車制造、食品包裝、化學(xué)醫(yī)藥、電子器件等。而直角坐標(biāo)機(jī)器人在碼垛機(jī)和搬運(yùn)機(jī)使用越來(lái)越多，其特點(diǎn)是負(fù)載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸;運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整;動(dòng)作靈活，可完成復(fù)雜的任務(wù);可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　2 文獻(xiàn)綜述(國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì))

　　2.1 我國(guó)物流機(jī)器人發(fā)展的基本概況

　　首先介紹一下工業(yè)機(jī)器人的由來(lái)，工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代，在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。它是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)�；a(chǎn)，解決單調(diào)重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)20多年了，已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)，引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了我國(guó)制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)

　　的發(fā)展，隨著我國(guó)改革開放的逐漸深入，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面對(duì)越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)與沖擊，因此，掌握國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)際情況，把握我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)與研究進(jìn)度顯得十分重要。

　　我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年我國(guó)將工業(yè)機(jī)器人列入了“七·五”科技攻關(guān)計(jì)劃，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究的第一次高潮。在國(guó)家的支持下，我國(guó)已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，形成了一批具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，如北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、新松機(jī)器人公司等。2008年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售收入達(dá)44.43億多元，是2003年銷售收入的4.96倍，年均增長(zhǎng)37.75%。近年來(lái)，機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，不管是在生產(chǎn)加工系統(tǒng)，還是在物流系統(tǒng)中都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝量將超越世界上任何國(guó)家。但從總體來(lái)講，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前還很薄弱，相對(duì)于國(guó)外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日兩國(guó)，我國(guó)在智能機(jī)器人方面的研究還剛剛起步，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人較少，機(jī)器人傳感技術(shù)和機(jī)器人專用控制系統(tǒng)等方面的研究還比較薄弱，在機(jī)器人的應(yīng)用方面仍較落后。目前我國(guó)的'機(jī)器人技術(shù)僅相當(dāng)于發(fā)我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究始于達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國(guó)的一半以上，外商獨(dú)資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶，而從生產(chǎn)銷售來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)約88%的份額被國(guó)外機(jī)器人企業(yè)所占據(jù)。

　　2.2 國(guó)外物流機(jī)器人發(fā)展的基本概況

　　目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流業(yè)等諸多領(lǐng)域。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，并相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MO-TOMAN，德國(guó)的KUKA等，這些公司已經(jīng)成為其所在國(guó)家的支柱企業(yè)。

　　以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國(guó)和日本的包裝碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機(jī)器人在我國(guó)物流行業(yè)中也已得到廣泛應(yīng)用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動(dòng)化，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤(rùn)。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)包裝碼垛機(jī)器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面都有很大差距。

　　2.3 物流機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

　　近年來(lái)，物流機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)慢慢體現(xiàn)了出來(lái)，一些國(guó)內(nèi)外企業(yè)由于在物流作業(yè)中應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，不僅使企業(yè)的經(jīng)營(yíng)規(guī)模增大，更重要的是搶先一步，走在了現(xiàn)代物流行列的前列，引領(lǐng)了物流業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。目前，越來(lái)越多的企業(yè)把引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)作為公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的重要一步，比如沃爾瑪、豐田、蒙牛等。機(jī)器人技術(shù)不僅在包裝和裝卸搬運(yùn)中得到廣泛應(yīng)用，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機(jī)器人的不斷涌現(xiàn)，運(yùn)輸配送、流通加工、倉(cāng)儲(chǔ)和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中機(jī)器人也必將得到廣泛應(yīng)用�？梢灶A(yù)見，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和物流市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用范圍和規(guī)模必將逐步擴(kuò)大，機(jī)器人將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，從而促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展。

　　3 研究?jī)?nèi)容

　　3.1 技術(shù)參數(shù)：

　　已知：倉(cāng)庫(kù)高度12m;間隔：1.4m;抓取重量：500kg;伸縮量：左右各300mm; 運(yùn)行速度：60m/min;起升速度：20m/min;伸縮速度：6m/min;定位精度：3mm.。

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