不確定采樣系統(tǒng)快時(shí)變擾動(dòng)比例積分觀測(cè)器魯棒H2 /H∞控制

全部作者： 武俊峰 董立志 艾嶺 第1作者單位： 哈爾濱理工大學(xué) 論文摘要： 針對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)中有些狀態(tài)信息的不可測(cè)性或獲得的造價(jià)太高，設(shè)計(jì)全維狀態(tài)改進(jìn)比例積分觀測(cè)器對(duì)采樣系統(tǒng)進(jìn)行觀測(cè)，研究了1類不確定性采樣系統(tǒng)基于改進(jìn)比例積分觀測(cè)器的魯棒 控制，并針對(duì)快時(shí)變擾動(dòng)進(jìn)行分析,利用LMI方法得到了1類充分條件，求得了觀測(cè)器比例增益,積分增益和控制器增益。最后給出的算例證明了本文方法的可行性。 關(guān)鍵詞： 線性矩陣不等式；采樣系統(tǒng)；比例積分觀測(cè)器;快時(shí)變擾動(dòng) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年04月17日 同行評(píng)議：

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