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基于虛擬現(xiàn)實技術的分布式船舶運動控制算法測試系統(tǒng)

時間:2023-03-07 10:57:06 通信工程畢業(yè)論文 我要投稿
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基于虛擬現(xiàn)實技術的分布式船舶運動控制算法測試系統(tǒng)

全部作者: 張闖 葉光 郭晨 第1作者單位: 大連海事大學自動化與電氣工程學院 論文摘要: 提出并實現(xiàn)了1套船舶運動控制算法測試分布式虛擬仿真系統(tǒng),此系統(tǒng)用于船舶航向、航跡運動控制算法測試,測試過程可利用分布式虛擬現(xiàn)實技術實時觀察。本文介紹了該仿真系統(tǒng)的結(jié)構和船舶運動數(shù)學模型,討論了仿真系統(tǒng)各部分的主要功能,并給出了各個部分主要界面。 關鍵詞: 船舶運動數(shù)學模型;船舶運動控制;系統(tǒng)仿真;虛擬現(xiàn)實 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2007年09月06日 同行評議:

本文通過多個軟件結(jié)合構建了1個比較實用的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),立足于建造1個控制算法的驗證環(huán)境,比較新穎。具有較高的實用的學術價值!

基于虛擬現(xiàn)實技術的分布式船舶運動控制算法測試系統(tǒng)

綜合評價: 修改稿: (第1版)(2007-12-12) 注:同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見,綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值,以1至5顆星顯示。

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