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一種基于RFID技術(shù)的機(jī)器人定位算法
全部作者： 王中云 李文鋒 陳維克 張帆 第1作者單位： 武漢理工大學(xué) 論文摘要： 針對室內(nèi)環(huán)境下移動機(jī)器人的定位問題，提出了1種基于RFID技術(shù)的定位方法。RFID讀寫器接收到不同距離標(biāo)簽信號，其信號強(qiáng)度的不同。利用RSSI來評估其接收的信號強(qiáng)度，用信號傳播損耗公式來計(jì)算出標(biāo)簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的4個標(biāo)簽的坐標(biāo)，采用極大似然估計(jì)方法來計(jì)算出裝備有RFID讀寫器的機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過仿真和計(jì)算表明該定位方法比較精確。 關(guān)鍵詞： 射頻識別; 定位; 信號強(qiáng)度 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年03月13日 同行評議： 論文提出了1種基于RFID 技術(shù)的室內(nèi)移動機(jī)器人定位方法。根據(jù)RFID 讀寫器接收到不同信號強(qiáng)度的標(biāo)簽信號，用信號傳播損耗公式和極大似然估計(jì)方法計(jì)算機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過仿真驗(yàn)證了定位方法準(zhǔn)確性。具有創(chuàng)新性和參考價(jià)值。但中文摘要中存在個別語句不通順，英文摘要表述中文化，參考文獻(xiàn)引用不夠，國內(nèi)發(fā)射頻識別RFID 技術(shù)應(yīng)用非常普遍，是否也有定位方法的應(yīng)用研究？從參考文獻(xiàn)的引用無法得知。 綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價(jià)是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。
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