国产激情久久久久影院小草_国产91高跟丝袜_99精品视频99_三级真人片在线观看

Bootrom功能改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)談

時(shí)間:2024-08-19 20:07:51 理工畢業(yè)論文 我要投稿
  • 相關(guān)推薦

Bootrom功能改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)談

摘要:以VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為例,介紹了改進(jìn)啟動(dòng)代碼(Bootrom)功能的四點(diǎn)經(jīng)驗(yàn):(1)具備故障保護(hù)功能的Bootrom的自我在線更新;(2)增加重啟功能;(3)自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用軟件;(4)多種應(yīng)用軟件的選擇。

VxWorks是美國WindRiver System公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)后個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁減的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。它是一種功能強(qiáng)大而且比較復(fù)雜的操作系統(tǒng),包括了進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及系統(tǒng)應(yīng)用等幾部分。VxWorks為程序員提供了高效的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度、中斷管理、實(shí)時(shí)的系統(tǒng)資源以及實(shí)時(shí)的任務(wù)間通信。其核心功能主要有微內(nèi)核、任務(wù)間通信機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)支持、文件系統(tǒng)和I/O管理、POSIX標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展以及C 等其他標(biāo)準(zhǔn)支持。在各種CPU平臺(tái)上提供了統(tǒng)一的編程接口和一致的運(yùn)行特性,盡可能地屏蔽不同CPU之間的底層差異。應(yīng)用程序員可以將盡可能多的精力放在應(yīng)用程序本身,而不必關(guān)心系統(tǒng)資源的管理。VxWorks以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精類技術(shù)及實(shí)時(shí)要求極高的領(lǐng)域中,如衛(wèi)星通信、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。

設(shè)計(jì)師通常利用VxWorks開發(fā)Bootrom代碼。Bootrom相當(dāng)于PC機(jī)中的BIOS,它完成對(duì)加載過程中所需設(shè)備的初始化及驅(qū)動(dòng);然后,通過某種可選擇的通信手段(如網(wǎng)口、串口),將VxWorks內(nèi)核加載。VxWorks內(nèi)核相關(guān)于PC機(jī)上的操作系統(tǒng),如Linux、Windows。此外,Bootrom還提供了一些輔助功能,如地址內(nèi)容查看、地址內(nèi)容修改和Bootrom菜單顯示信息控制等功能。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,這些功能不夠豐富,便利性不足。本文介紹了幾點(diǎn)筆者在工作中行之有效的改進(jìn)Bootrom功能的經(jīng)驗(yàn)。

1 具備故障保護(hù)功能的Bootrom的自我在線更新

Bootrom一般以二進(jìn)制文件的方式保存在非易失懷存儲(chǔ)介質(zhì),例如Flash、CF卡、EPROM中。通常需要仿無休止器、燒結(jié)器或JTAG工具等才能將代碼燒入這類介質(zhì),在實(shí)際應(yīng)用中非常不便。以Flash為例介紹如何在線更新Bootrom。

首先,為了做到故障保護(hù),防止在更新過程中發(fā)生更新文件出錯(cuò)、斷電等災(zāi)難性故障,Bootrom的數(shù)據(jù)必須在更新之前備份在Flash的另一區(qū)域。因此,F(xiàn)lash中必須存在兩片物理區(qū)域,暫且命名為PA和PB,每片512KB(假設(shè)Bootrom文件小于512KB)。兩片物理區(qū)域的起始地址可以互換,其中一片區(qū)域的起始地址必須為系統(tǒng)的上電啟動(dòng)地址,這個(gè)地址因處理器而異,例如,PowerPC體系結(jié)構(gòu)的處理器的啟動(dòng)地址一般是0xfff00100,而MIPS體系結(jié)構(gòu)的處理器的啟動(dòng)地址是0xbfc00000。在邏輯上,以啟動(dòng)地址開始的區(qū)域?yàn)橹鰾oot區(qū),另一片區(qū)域?yàn)閭銪oot區(qū)。

為了實(shí)現(xiàn)地址互聯(lián)換,在CPU模塊和Flash芯片之間,增加了一片CPLD(可編程邏輯器件)和一個(gè)跳線或撥號(hào)開關(guān),開關(guān)信號(hào)JP輸入到CPLD。CPU訪問Flash的地址信號(hào)和片選信號(hào)經(jīng)過CPLD進(jìn)行地址互換,再到Flash芯片。如果不跳線(默認(rèn)情況),JP信號(hào)為高,則PA的起始地址為啟動(dòng)地址,PA為主Boot區(qū),PB為備Boot區(qū);否則,JP信號(hào)為低,PB的起始地址為啟動(dòng)地址,PB為主Boot區(qū),PA為備Boot區(qū)。默認(rèn)情況下,PA為主Boot區(qū)。如圖1。

如果系統(tǒng)中有兩片F(xiàn)lash芯片,可以不用CPLD,選用另一種地址互換方式,如圖2。兩個(gè)二選一邏輯實(shí)現(xiàn)兩片F(xiàn)lash片選信號(hào)(CS)的互換,從而實(shí)現(xiàn)了地址的互換。

地址互換機(jī)制屏蔽了PA和PB實(shí)際物理位置的差別,給底層軟件提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口,帶來的好處不言而喻。Bootrom數(shù)據(jù)總線是從主Boot區(qū)備份到備Boot區(qū),系統(tǒng)總是從主Boot區(qū)啟動(dòng)。

其次,編寫Flash擦寫驅(qū)動(dòng)函數(shù)。Flash是一種讀寫非對(duì)稱器件,讀數(shù)據(jù)與普通器件一樣,比較簡(jiǎn)單;而寫必須根據(jù)芯片廠商提供的算法,先擦除欲寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域,以扇區(qū)(Sector)為單位,然后寫入數(shù)據(jù)。函數(shù)flashUpdate(char *sourceAddr,char *destAddr,int Length)集成了擦除和寫入兩個(gè)步驟。

再次,在文件bootConfig.cr Bootrom操作接口函數(shù)bootCmdLoop()中增加新命令“u”(update的編寫)。

switch(*(pLine )){

……

case 'u'; /*更新Bootrom*/

…… /*下載更新代碼并更新*/

break;

……

}

“u”命令的實(shí)現(xiàn)流程如圖3。除了flashUpdate()之外,其它函數(shù)都由VxWorks本身提供。如果更新挫敗,則改變JP設(shè)置,從備份Bootrom啟動(dòng),再次更新Bootrom或運(yùn)行應(yīng)用軟件。

2 增加重啟功能

VxWorks的Bootrom用戶命令缺少重啟功能,給調(diào)試和實(shí)際應(yīng)用帶來諸多不便。與Bootrom在線更新方法相同,增加這項(xiàng)功能其實(shí)并不難,只要在函數(shù)bootCmdLoop()中增加新命令“r”(reset的縮寫),在命令中調(diào)用系統(tǒng)重啟函數(shù)sysReboot()即可。SysReboot()由設(shè)計(jì)師根據(jù)系統(tǒng)的不同自行編寫。

Switch(*(pLine )){

……

case 'r'; /*重啟系統(tǒng)*/

sysReboot();

break;

……

}

舉一反三,還可以根據(jù)需要在Bootrom中增加許多自己的命令

【Bootrom功能改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)談】相關(guān)文章:

基于VxWorks的bootrom代碼改進(jìn)03-18

論我國訴訟費(fèi)調(diào)節(jié)功能的缺失和改進(jìn)03-22

改進(jìn)管理 強(qiáng)化功能 參與國際物流市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)03-18

制度的功能01-12

聲樂社會(huì)功能與心理功能的探討03-05

旅游的審美功能03-21

論分部報(bào)告的改進(jìn)03-23

如何改進(jìn)成本管理03-22

功能語法視角下的英語報(bào)紙新聞標(biāo)題的功能03-11