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基于ADμC812的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
摘要:介紹了一種用單片機(jī)ADμC812、CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動(dòng)器POA82C250組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案,給出了該節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法,同時(shí)介紹了CAN總線的主要特點(diǎn)。1 引言
CAN(Controller Area Network)總線協(xié)議最初是以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的,它是一種支持分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的串行通信局域網(wǎng)。目前,CAN總線以其高性能、高可靠性、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信中。CAN總線具有以下一些技術(shù)特性:
●多主方式工作,采用非破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁技術(shù);
●借助接收濾波可實(shí)現(xiàn)多地址的幀傳送;
●數(shù)據(jù)采用短幀結(jié)構(gòu),抗干擾性強(qiáng),數(shù)據(jù)幀的信息CRC校驗(yàn)及其它錯(cuò)誤檢測(cè)措施完善;
●發(fā)送期間丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭破獲的幀可以自動(dòng)重發(fā);
●嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)可自動(dòng)關(guān)閉總線功能,以使總線其它操作不受影響。
CAN總線符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn),最大傳輸速率為1MB/s時(shí)?傳輸距離最大為40m;傳輸速率為5kB/s時(shí)的最大傳輸距離為10km。CAN總線的傳輸介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜等。由于CAN總線是一種很有發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線,因此?得到了國(guó)際上很多大公司的支持,加之基于CAN總線的硬件接口簡(jiǎn)單,編程方便,系統(tǒng)容易集成。因此?它特別適用于系統(tǒng)分布比較分散、實(shí)時(shí)性要求高、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾大的場(chǎng)合。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
由于CAN總線采用多主方式工作,所以它具有與DCS控制系統(tǒng)不一樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其控制系統(tǒng)的構(gòu)成由計(jì)算機(jī)和智能節(jié)點(diǎn)組成,圖1所示是其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是所有的節(jié)點(diǎn)(包括上位PC機(jī))都能以平等的地位掛接在總線上。一個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)通常至少包括三個(gè)部分,即負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)任務(wù)控制的單片機(jī)、CAN總線控制器以及CAN總線收發(fā)器。本文給出的就是一個(gè)可完成數(shù)據(jù)采集功能的CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法。
3。茫粒喂(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
本CAN節(jié)點(diǎn)的電路原理簡(jiǎn)圖如圖2所示。該電路的三個(gè)核心器件是單片機(jī)ADμC812?1?、獨(dú)立的CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250。其中SJA1000?2?和PCA82C250兩者的組合應(yīng)用已經(jīng)在很多CAN總線節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中用到,而本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)就在于,它是根據(jù)要完成數(shù)據(jù)采集功能這一具體要求來(lái)選用微控制器ADμC812。圖2中的串行接口芯片MAX232作為ADμC812與PC機(jī)的串口連接,它的使用是由該單片機(jī)的調(diào)試特點(diǎn)決定的。
ADμC812是高度集成、高精度12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該產(chǎn)品在其內(nèi)核中集成了帶有片內(nèi)可重編程非易失性閃速/電擦除程序存儲(chǔ)器的高性能8位(與8051兼容)MCU和多通道(8?jìng)(gè)輸入通道)12位ADC。
由于ADμC812只需要通過(guò)其串口模塊和計(jì)算機(jī)的串口進(jìn)行連接,而不需要額外的仿真器,因而可利用ADI公司的QUICKSTART軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的在線下載、在線調(diào)試和在線仿真,從而極大地提高了工作效率。這也是本設(shè)計(jì)使用MAX232的原因。
該系統(tǒng)在工作時(shí),首先將從前面?zhèn)鞲衅魉蛠?lái)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4~20mA或1~5V)通過(guò)調(diào)理電路變?yōu)椋啊玻担值哪M電壓信號(hào)輸入至ADμC812的P0.0~P0.7 (AD0~AD7)引腳(根據(jù)實(shí)際情況確定所需AD端口的數(shù)量),然后通過(guò)程序控制,再將A/D轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字信息通過(guò)SJA1000和PCA82C250送到CAN總線上的相關(guān)節(jié)點(diǎn)。
SJA1000作為微控制器的片外擴(kuò)展芯片,其片選引腳CS應(yīng)接在微控制器的P2.0上,以用于決定CAN控制器各寄存器的地址。SJA1000通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250連接在物理總線上。PCA82C250器件可提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器的差動(dòng)接受能力,它同時(shí)完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,一般在CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250之間加接6N137光電隔離芯片,只不過(guò)在圖2中沒(méi)有表示出來(lái)。由于通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線的端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射,而且反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)的傳輸,因此,總線兩端應(yīng)接有終端電阻R1、R2,以消除反射信號(hào),其阻值應(yīng)當(dāng)與傳輸電纜的特性阻抗大致相當(dāng)。
4 CAN節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)
本節(jié)點(diǎn)的軟件編程主要包括A/D轉(zhuǎn)換(ADC)、CAN控制器的初始化、CAN總線數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收等幾個(gè)部分。主程序的流程圖如圖3所示。
下面分別對(duì)這幾個(gè)主要部分的程序設(shè)計(jì)做一介紹。
4.1 A/D轉(zhuǎn)換部分
筆者在本設(shè)計(jì)中采用的是單步A/D轉(zhuǎn)換模式,并將A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果存入指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。具體步驟如下:
(1)通過(guò)設(shè)置ADC控制寄存器(ADCCON1和ADCCON2)的值來(lái)確定A/D轉(zhuǎn)換的工作狀態(tài)和采樣通道號(hào);
(2)使能ADC中斷,置位SCONV位以啟動(dòng)單步A/D轉(zhuǎn)換;
(3)等待響應(yīng)ADC中斷,并進(jìn)入中斷服務(wù)程序;
(4)把采樣所得的數(shù)據(jù)從ADCDATAL和ADC-DATAH兩個(gè)特殊寄存器
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