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PIC單片機(jī)在智能雙電源裝置中的應(yīng)用
1.智能雙電源裝置的簡介
隨著對供電可靠性的要求也越來越高，很多場合用兩路電源來保證供電的可靠性。當(dāng)常用電源異常，智能雙電源裝置能自動切換到備用電源，智能雙電源裝置就是這種在兩路電源之間進(jìn)行可靠切換、以保證供電的裝置。在醫(yī)院、賓館和礦山等有廣泛的應(yīng)用。
智能雙電源裝置由開關(guān)本體和控制器兩部分組成。開關(guān)本體由電機(jī)通過機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)控制常用電源的斷路器和備用電源的斷路器的分合，進(jìn)而控制電源的切換�？刂破魍ㄟ^對電壓的采樣來判斷電源是否異常，如果出現(xiàn)異常應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的切換。
2.PIC16F877A的簡介
美國Microchip公司的PIC8位單片機(jī)其生產(chǎn)史11年，但現(xiàn)在其產(chǎn)量已躍居世界第二位(僅次于Motorola公司)�，F(xiàn)在PIC單片機(jī)的品種已超過120種。PIC單片機(jī)是RISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī)，具有高速處理數(shù)據(jù)的特性(執(zhí)行速度可達(dá)120ns)。PIC16F877A內(nèi)部自帶看門狗、256Bytes的EEPROM、8路AD功能、ISP功能和寬電壓工作，工作可靠，能很好的適應(yīng)智能雙電源裝置應(yīng)用開發(fā)。
3.在8位單片機(jī)中在PIC與51系列單片機(jī)的比較
PIC的堆棧結(jié)構(gòu)是硬件固定的，PIC16F877A有8級深度的硬件堆棧，51系列單片機(jī)的堆棧結(jié)構(gòu)是在RAM區(qū)，由程序指定SP的開始位置。
PIC的RAM區(qū)每個(gè)Byte的位都可以尋址，有4條專用的位操作指令和2條移位指令。51系列單片機(jī)的只有0x20到0x2F的Bytes的位是可以尋址，有17條專用的位操作指令和4條移位指令。
PIC的ROM和RAM是采用“頁”結(jié)構(gòu)的，每頁為512個(gè)Bytes，通過STATUS的位來選擇不同的頁，在程序調(diào)用和變量尋址的時(shí)候，要先確定目標(biāo)的頁，使有起來不是很方便。51系列單片機(jī)的ROM是可以在64K范圍內(nèi)尋址的，可程序直接尋址調(diào)用；RAM在0到0x7F可以直接尋址或間接尋址，0x80以上地址的RAM(包括擴(kuò)展的RAM)只有間接尋址。
4.智能雙電源裝置的動作處理
雙電源控制器的有三種控制方式，自投自復(fù)方式、自投不自復(fù)方式和發(fā)電機(jī)方式。
自投自復(fù)式方式：如果常用電源被檢測到出現(xiàn)偏差時(shí)，則自動將負(fù)載從常用電源轉(zhuǎn)換至備用電源；如果常用電源恢復(fù)正常時(shí)，則自動將負(fù)載返回?fù)Q接到常用電源。
自投不自復(fù)式方式：如果常用電源被檢測到出現(xiàn)偏差時(shí)，則自動將負(fù)載從常用電源轉(zhuǎn)換至備用電源；如果常用電源恢復(fù)正常時(shí)，不能自動將負(fù)載返回?fù)Q接到正常電源供電。除非備用電源出現(xiàn)異常才進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
發(fā)電機(jī)方式：如果常用電源被檢測到出現(xiàn)偏差時(shí)，發(fā)出發(fā)電指令請求發(fā)電。當(dāng)發(fā)電電壓達(dá)到額定電壓時(shí)，先從電網(wǎng)斷開負(fù)載電路，自動轉(zhuǎn)換到發(fā)電電源供電；當(dāng)常用電源恢復(fù)正常后，則又自動返回?fù)Q接到正常電源供電，并發(fā)出停電指令，請求停止發(fā)電。
以下是三種方式在不同合閘狀態(tài)下的程序任務(wù)處理簡述：
自投自復(fù)方式在常用電源合閘狀態(tài)，
常用電源出現(xiàn)異常，進(jìn)行計(jì)時(shí)
異常計(jì)時(shí)中
異常計(jì)時(shí)完成，啟動電機(jī)
常用電源正常，停止并恢復(fù)計(jì)時(shí)器
備用電源異常，停止并恢復(fù)計(jì)時(shí)器
自投自復(fù)方式在備用電源合閘狀態(tài)，
常用電源出現(xiàn)正常
正常計(jì)時(shí)
正常計(jì)時(shí)完成，啟動電機(jī)
常用電源異常，停止計(jì)時(shí)
自投不自復(fù)方式在常用電源合閘狀態(tài)，
常用電源出現(xiàn)異常，進(jìn)行計(jì)時(shí)
異常計(jì)時(shí)中
異常計(jì)時(shí)完成，啟動電機(jī)
常用電源正常，停止并恢復(fù)計(jì)時(shí)器
備用電源異常，停止并恢復(fù)計(jì)時(shí)器
自投不自復(fù)方式在備用電源合閘狀態(tài)，
常用電源正常，備用電源異常，進(jìn)行計(jì)時(shí)
計(jì)時(shí)中
計(jì)時(shí)完成，啟動電機(jī)
備用電源正常，停止并恢復(fù)計(jì)時(shí)器
發(fā)電機(jī)方式在常用電源合閘狀態(tài)，
常用電源出現(xiàn)異常，進(jìn)行計(jì)時(shí)
異常計(jì)時(shí)中
異常計(jì)時(shí)完成，啟動發(fā)電機(jī)
發(fā)電機(jī)啟動等待時(shí)間，計(jì)時(shí)中
發(fā)電機(jī)等待時(shí)間完成，啟動電機(jī)，進(jìn)行切換動作
常用電源正常，停止任何計(jì)時(shí)，并恢復(fù)計(jì)時(shí)器
發(fā)電機(jī)方式在備用電源合閘狀態(tài)，
常用電源正常，計(jì)時(shí)開始
計(jì)時(shí)中，
正常計(jì)時(shí)完成，啟動電機(jī)，進(jìn)行切換動作
常用電源異常，停止計(jì)時(shí)，并恢復(fù)計(jì)時(shí)器
如何把這些相近的操作歸納成相同的函數(shù)進(jìn)行處理，才可以節(jié)約程序代碼。我把這些操作歸納成如下程序：
……
typedefunion
{
unsignedcharcc;
struct
{
unsignedcharbit0:1;
unsignedcharbit1:1;
unsignedcharbit2:1;
unsignedcharbit3:1;
unsignedcharbit4:1;
unsignedcharbit5:1;
unsignedcharbit6:1;
unsignedcharbit7:1;
}Bits;
}Char_Bit;
Char_BitVolErrFlag[2];//可以用位或字節(jié)操作
staticvoidCheckVolErr(unsignedchari)
//I=0,檢查常用電源的電壓，更新缺相，欠壓和過壓標(biāo)志位
//I=1,檢查備用電源的電壓，更新缺相，欠壓和過壓標(biāo)志位
{
……
}
staticvoidStartTurn(unsignedcharbi)
//bi=0，轉(zhuǎn)到常用電源
//bi=1，轉(zhuǎn)到備用電源
{
……
}
staticvoidCheckVol1(unsignedchari)
//I=0，判斷常用電源的合閘狀態(tài)
//I=1，判斷備用電源的合閘狀態(tài)
{//電壓判斷，處理函數(shù)1
unsignedcharj,k;
if(i==0)
{
j=0;
k=1;
}
else
{
j=1;
k=0;
}
if(VolErrFla
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