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基于供應(yīng)鏈的協(xié)同生產(chǎn)調(diào)度研究
一、引言
知識經(jīng)濟時代國際競爭的日趨激化,使企業(yè)受到了前所未有的挑戰(zhàn)。企業(yè)間合作的重 要性日益凸顯,其組織邊界逐漸延伸到有業(yè)務(wù)關(guān)系的合作伙伴和客戶,形成了整個價值 鏈上企業(yè)內(nèi)及企業(yè)間網(wǎng)絡(luò)的集成,F(xiàn)在不斷出現(xiàn)的虛擬企業(yè)、敏捷制造、動態(tài)聯(lián)盟等概 念都是強調(diào)了企業(yè)間的合作和優(yōu)勢互補,以提高制造系統(tǒng)的敏捷性。其實質(zhì)都是供應(yīng)鏈 環(huán)境下的企業(yè)集成。
對于制造業(yè)來說,面對日益激化的國際競爭,單個企業(yè)的生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)調(diào)度問題的 解決已經(jīng)不能完全滿足現(xiàn)在供應(yīng)鏈環(huán)境中企業(yè)協(xié)作生產(chǎn)的需要。多代理系統(tǒng)(Multi-Agent System,簡稱MAS)在供應(yīng)鏈和生產(chǎn)調(diào)度方面的研究已經(jīng)成為當(dāng)前的熱點之 一。但是大部分的研究局限在企業(yè)內(nèi)部,考慮供應(yīng)鏈環(huán)境下企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度的論文相對較 少。而在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中,企業(yè)已經(jīng)不單單是一個孤立的個體,而是供應(yīng)鏈中的一個部 分,這是一個更加廣闊的企業(yè)級結(jié)構(gòu)模式。
運用基于MAS對于充分發(fā)揮車間制造系統(tǒng)的功能、調(diào)度過程中完善調(diào)度策略、供應(yīng)鏈環(huán) 境下多企業(yè)協(xié)同生產(chǎn)以及生產(chǎn)過程的高效、穩(wěn)定運行都是有很大幫助的。因此,為滿足 企業(yè)在國際化生產(chǎn)的前提下進(jìn)行合理的生產(chǎn)計劃和生產(chǎn)調(diào)度,本文提出了基于供應(yīng)鏈環(huán) 境下的兩層MAS體系結(jié)構(gòu),建構(gòu)了解決企業(yè)在供應(yīng)鏈環(huán)境下的動態(tài)調(diào)度以及調(diào)度優(yōu)化問 題的模型。
二、供應(yīng)鏈下的協(xié)同生產(chǎn)調(diào)度
生產(chǎn)調(diào)度問題可以描述為:在一定的時間范圍內(nèi)為完成特定的生產(chǎn)任務(wù)而分配共享資 源,并使得預(yù)定的某些生產(chǎn)指標(biāo)最優(yōu)[1]。傳統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度問題基本屬于一個企業(yè)內(nèi)部 的生產(chǎn)調(diào)度。車間調(diào)度問題有以下特點:(1)復(fù)雜性。由于車間調(diào)度問題是在等式或不 等式約束下求性能指標(biāo)的優(yōu)化,在計算量上往往是NP完全問題,因而使得一些常規(guī)的最 優(yōu)化方法往往無能為力。(2)動態(tài)隨機性。(3)多目標(biāo)。實際的車間調(diào)度往往是多目標(biāo)的 ,并且這些目標(biāo)間可能發(fā)生沖突。調(diào)度目標(biāo)一般分為基于作業(yè)交貨期的目標(biāo)、基于作業(yè) 完成時間的目標(biāo)、基于生產(chǎn)成本的目標(biāo)三大類。
生產(chǎn)制造車間的計劃與調(diào)度是一個非常復(fù)雜的、需要多方面知識與信息的決策過程, 近年來,人工智能技術(shù)、Agent技術(shù)在車間計劃與調(diào)度中得到廣泛應(yīng)用,且應(yīng)用的類型 很多。Riyaz sikora等[2]介紹了在敏捷企業(yè)中,車間的生產(chǎn)組織方式發(fā)生變化,不再 是傳統(tǒng)的固定式階梯型方式,以及如何利用MAS來根據(jù)任務(wù)的變化對資源進(jìn)行動態(tài)調(diào)整 。Kap Hwan Kim等[3]介紹了一個用于制造系統(tǒng)調(diào)度與車間控制的框架結(jié)構(gòu)?蚣苤幸 入了資源代理、零件代理、工程控制代理和事件管理代理。各類代理間均存在錯綜復(fù)雜 的通信關(guān)系。Saad A等[4]分析研究了柔性制造系統(tǒng)中的分布式調(diào)度,建立了分布式調(diào) 度模型,在制造系統(tǒng)中建立了機床和工件智能代理,采用基于合同網(wǎng)協(xié)議的機制,將以 零件為中心的談判機制和以機床為中心的談判機制相結(jié)合。郭文勝等[5]提出了基于
Multi-Agent的虛擬車間調(diào)度作業(yè)原理與算法,利用動態(tài)形成Agent對資源進(jìn)行動態(tài)調(diào)整 。楊根科等[6]提出了在動態(tài)聯(lián)盟下,從銷售代理的角度,研究供應(yīng)鏈的最小成本制造 規(guī)劃的問題。傅小華等[7]研究了現(xiàn)代生產(chǎn)作業(yè)調(diào)度的特殊要求,既要滿足系統(tǒng)整體目 標(biāo),也要注意各子系統(tǒng)的具體特征及局部目標(biāo)的實現(xiàn),以及MAS的運用。
而供應(yīng)鏈下的協(xié)同生產(chǎn)計劃調(diào)度優(yōu)化過程是一個復(fù)雜的隨機、多目標(biāo)、動態(tài)調(diào)度問題 ,不同于單個企業(yè)的生產(chǎn)調(diào)度。供應(yīng)鏈環(huán)境中,車間的生產(chǎn)組織方式發(fā)生了變化。隨著 市場需求向小批量、多品種和短交貨期的發(fā)展及企業(yè)生產(chǎn)的橫向聯(lián)合,現(xiàn)代制造系統(tǒng)往 往具有異地分布和異構(gòu)化的特征。供應(yīng)鏈環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度,要同時兼顧企業(yè)內(nèi)部生 產(chǎn)調(diào)度的合理性以及供應(yīng)鏈中各企業(yè)之間的生產(chǎn)銜接、利益分配等。
SCOR(Supply-Chain Operations Reference-model)是第一個標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)鏈流程參考模 型,是供應(yīng)鏈的診斷工具,涵蓋所有行業(yè)。SCOR模型的第一層描述了五個基本流程:計 劃(Plan),采購(Source),生產(chǎn)(Make),交貨(Deliver)和退貨(Return),如圖1所示。 它定義了供應(yīng)鏈運作參考模型的范圍和內(nèi)容,并確定了企業(yè)競爭性能目標(biāo)的基礎(chǔ)。我們 可以看到,供應(yīng)鏈上游企業(yè)交貨直接影響到下游企業(yè)的生產(chǎn)計劃和調(diào)度,而現(xiàn)在的很多 企業(yè)供應(yīng)鏈的設(shè)計,都是面向訂單進(jìn)行生產(chǎn)的。
三、基于Multi-Agent的體系結(jié)構(gòu)
MAS是一個高度交叉的研究領(lǐng)域,對于Agent,現(xiàn)在還沒有一個統(tǒng)一的定義,一般認(rèn)為 ,Agent是由具有知識、信念、意向、期望等因素組成的一個實體[8]。但是Agent的核 心概念——自治性已經(jīng)被普遍接受。Michael Wooldridge[9]認(rèn)為Agent是具有智能性、 自治性、理解力、學(xué)習(xí)能力、可以代替用戶完成特定功能的軟硬件系統(tǒng)。目前的Agent 研究主要在計算機軟件領(lǐng)域展開,Agent是一個具有自治性的計算實體,能根據(jù)動態(tài)變 化的環(huán)境信息做出決策。MAS利用Agent來表示制造中的各種資源,通過網(wǎng)絡(luò)及Agent通 訊協(xié)議將它們連接成一個MAS,然后采用MAS的理論和方法對Agent進(jìn)行研究。而在大規(guī) 模定制生產(chǎn)方式下的供應(yīng)鏈計劃調(diào)度優(yōu)化過程是典型的隨機、動態(tài)、多目標(biāo)優(yōu)化過程[1 0],進(jìn)一步根據(jù)計劃進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度就更加復(fù)雜。根據(jù)Agent的特點,我們可以將
Multi-Agent技術(shù)運用在供應(yīng)鏈環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度中。
現(xiàn)在,MAS被認(rèn)為是模擬和支持這些分布式的復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境的一個比較好的方法。
MAS是一個包括若干個代理的、并以特定方式相互作用的復(fù)雜處理系統(tǒng)。MAS中的組織結(jié) 構(gòu)主要有以下幾種:黑板結(jié)構(gòu)、團體結(jié)構(gòu)、合作規(guī)劃結(jié)構(gòu)、基于合同網(wǎng)協(xié)議的組織結(jié)構(gòu) 等。而基于合同網(wǎng)協(xié)議的結(jié)構(gòu)在MAS被廣泛采用,它模擬了合同行為中的招標(biāo)、投標(biāo)、 中標(biāo)者。合同網(wǎng)中的代理具有多個層次,可以既是下層代理的管理者,同時又是上層代 理的承包者。
因此,對于供應(yīng)鏈下的各企業(yè)協(xié)同生產(chǎn)調(diào)度,我們可以利用Agent來表示生產(chǎn)中的各類 資源,通過網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議組成一個MAS系統(tǒng),并利用MAS的方法通過協(xié)議、合作來完成各個 企業(yè)的協(xié)同生產(chǎn);贛AS系統(tǒng)實現(xiàn)供應(yīng)鏈企業(yè)協(xié)同生產(chǎn)的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)見圖2所示。
由于供應(yīng)鏈下的企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度關(guān)系到多企業(yè)、多車間調(diào)度策略的確定,因此,我們可 以把模型劃分成企業(yè)級和車間級進(jìn)行區(qū)分。企業(yè)級代表了整個企業(yè)進(jìn)入供應(yīng)鏈的網(wǎng)絡(luò), 與其他企業(yè)的Agent進(jìn)行協(xié)商、合作和調(diào)度。企業(yè)內(nèi)部車間級別的Agent主要是在企業(yè)內(nèi) 部發(fā)揮作用,保證了企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度的最終實現(xiàn)。進(jìn)行這種兩級劃分的好處是使得企 業(yè)可以靈活地選取需要的部分,在供應(yīng)鏈環(huán)境下企業(yè)選擇兩級的Agent體系架構(gòu),保證 了供應(yīng)鏈下的總生產(chǎn)計劃制定和各個企業(yè)根據(jù)總生產(chǎn)計劃進(jìn)行內(nèi)部生產(chǎn)高度,為最終完 成生產(chǎn)計劃提供了有力的保證。而在單個企業(yè)中,也可以利用車間級別的Agent體系架 構(gòu)進(jìn)行單個企業(yè)的生產(chǎn)調(diào)度,完成生產(chǎn)訂單的生產(chǎn)。
Agent體系架構(gòu)中企業(yè)級包括了計劃Agent、企業(yè)級資源Agent、物流Agent。車間級中 包括了訂單Agent、任務(wù)Agent、調(diào)度Agent、車間級資源Agent。本系統(tǒng)架構(gòu)中,Agent 通過相互協(xié)作而達(dá)到全局目標(biāo)實現(xiàn)。同時,Agent盡力獲取局部的自身利益,可以作為 一個自律的、自治的獨立實體存在于整個系統(tǒng)之中。在兩級資源Agent之間協(xié)作談判的 實現(xiàn)方法主要是采用仲裁機制和招投標(biāo)機制相結(jié)合。各代理的含義和功能如下:(1)計劃Agent(企業(yè)級)
計劃Agent主要有對內(nèi)和對外兩方面的職責(zé)。
對內(nèi)職責(zé):負(fù)責(zé)根據(jù)企業(yè)接到的生產(chǎn)訂單制訂生產(chǎn)計劃,并根據(jù)生產(chǎn)計劃產(chǎn)生一系列 的訂單下發(fā)到車間級的訂單Agent,根據(jù)企業(yè)知識庫和企業(yè)級的資源Agent信息將企業(yè)總 的生產(chǎn)計劃分解成車間級別的訂單下發(fā)到車間級。
對外職責(zé):由于企業(yè)是處在供應(yīng)鏈的環(huán)境之中,所以,企業(yè)的生產(chǎn)可能依賴于其他企 業(yè)的產(chǎn)品,因此,計劃Agent還要根據(jù)企業(yè)級資源Agent的信息對外招標(biāo),發(fā)出生產(chǎn)資料 的需求訂單給別的企業(yè)的計劃Agent,與別的企業(yè)的計劃Agent在合同網(wǎng)結(jié)構(gòu)中進(jìn)行招標(biāo) 、投標(biāo)和協(xié)商。
企業(yè)級的計劃Agent的任務(wù)比較復(fù)雜,包括了對內(nèi)生產(chǎn)計劃制定、生產(chǎn)計劃根據(jù)企業(yè)資 源細(xì)分訂單下發(fā)到車間訂單Agent,對外產(chǎn)生需求并進(jìn)行招標(biāo)等等工作。因此,下一步 的工作中,可以考慮進(jìn)一步細(xì)分企業(yè)級計劃Agent的功能。
(2)資源Agent(企業(yè)級)
企業(yè)級的資源Agent代表了企業(yè)的生產(chǎn)資料和生產(chǎn)能力,可以代表企業(yè)進(jìn)行計劃Agent 之間的投標(biāo)、協(xié)商工作。橫向可以與其他企業(yè)進(jìn)行任務(wù)的轉(zhuǎn)包,具有很大的靈活性。
企業(yè)級的資源Agent與車間級的資源Agent相互通訊,代表了企業(yè)車間的總生產(chǎn)資料和 生產(chǎn)能力,并根據(jù)車間級資源的變動而變動。同時根據(jù)計劃Agent進(jìn)行任務(wù)分配的協(xié)商 ,來分配企業(yè)級粗粒度的任務(wù)調(diào)度。
(3)物流Agent(企業(yè)級)
物流Agent作為供應(yīng)鏈的一個環(huán)節(jié),負(fù)責(zé)把生產(chǎn)出的產(chǎn)品在適當(dāng)?shù)臅r間,以適當(dāng)?shù)臄?shù)量 ,運送到適當(dāng)?shù)牡攸c。如果企業(yè)不是制造型企業(yè),那可能就只需要計劃Agent、資源
Agent、運輸Agent,不需要車間級的各類Agent。
(4)訂單Agent(車間級)
訂單Agent處理企業(yè)級計劃Agent發(fā)出的計劃,并根據(jù)計劃以及企業(yè)車間的情況進(jìn)行任 務(wù)劃分,根據(jù)車間資源對接到的訂單計劃細(xì)分成一系列任務(wù),發(fā)到任務(wù)隊列等待調(diào)度和 處理。
訂單Agent進(jìn)行處理的時候,必須和其它車間級的Agent進(jìn)行協(xié)商,進(jìn)行分配,而且需 要接受調(diào)度Agent因?qū)崟r監(jiān)控中產(chǎn)生異常信息而對任務(wù)的分配進(jìn)行必要的調(diào)整。
(5)任務(wù)Agent(車間級)
任務(wù)Agent在車間級Agent中是比較重要的環(huán)節(jié),主要包括兩方面的任務(wù)。一方面,任 務(wù)Agent負(fù)責(zé)利用Agent組織結(jié)構(gòu)中的合同網(wǎng)協(xié)議的結(jié)構(gòu)向企業(yè)級的資源Agent進(jìn)行招標(biāo) ,并進(jìn)行投標(biāo)的處理和決策,確定參與完成每個任務(wù)的資源Agent的集合,并利用與資 源Agent之間的通訊,決定資源Agent空閑的能力。
另一方面,任務(wù)Agent需要監(jiān)督和管理任務(wù)執(zhí)行的全過程,如果任務(wù)完成過程有問題, 或者有緊急訂單下達(dá),需要和資源Agent、調(diào)度Agent進(jìn)行協(xié)商,并進(jìn)行任務(wù)的重新調(diào)度 。
(6)調(diào)度Agent(車間級)
具體實現(xiàn)車間的生產(chǎn)調(diào)度計劃。主要根據(jù)下發(fā)任務(wù)的開始、截止時間和約束關(guān)系作為 初始條件,調(diào)用調(diào)度的算法庫選擇合適的調(diào)度算法,最后輸出合理的工序進(jìn)程隊列。同 時,調(diào)度Agent還要完成實時的車間控制,檢測工作實時完成的狀況,如果不能完成, 或者出現(xiàn)問題,及時進(jìn)行反饋和錯誤輸出。根據(jù)異常情況進(jìn)行再調(diào)度。
(7)資源Agent(車間級)
資源Agent直接代表了生產(chǎn)資料,根據(jù)生產(chǎn)資料的運行狀態(tài)跟外界進(jìn)行協(xié)商和談判。對 于任務(wù)Agent發(fā)出的任務(wù)按照自身的能力進(jìn)行投標(biāo)。資源Agent之間也可以進(jìn)行協(xié)商和談 判以解決相互之間的沖突。而且通過Agent之間橫向的協(xié)商,可以進(jìn)行任務(wù)的轉(zhuǎn)包。
車間級別的Agent與企業(yè)級別Agent進(jìn)行通訊,反饋本車間的生產(chǎn)資料狀況和生產(chǎn)能力 。
四、合同網(wǎng)協(xié)議的決策方法
為了選擇執(zhí)行特定子任務(wù)的Agent,必須按照一組相關(guān)的屬性和判斷標(biāo)準(zhǔn)對投標(biāo)的
Agent進(jìn)行對比評價,可以考慮采用決策矩陣的構(gòu)造和使用合適的決策規(guī)則。
決策矩陣構(gòu)造:A = (a[,ij])[,i×j](i = 1,2,…,n;j = 1,2,…,m),其中, 行表示候選的Agent,而列表示屬性或者判別準(zhǔn)則。每個元素a[,ij]表示第i個Agent對 應(yīng)判決準(zhǔn)則j的屬性值。
決策規(guī)則:決策規(guī)則用以選擇最佳的候選Agent,以決定中標(biāo)的Agent完成子項目的任 務(wù)。我們可以設(shè)置被評價
五、MAS系統(tǒng)實現(xiàn)
MAS各Agent單元之間采用KQML語言作為通訊語言,KQML是基于消息的Agent通信語言, KQML對信息定義了公共的格式。KQML的消息可以大致認(rèn)為是一個對象,每條消息有一個 語用詞以及多個參數(shù)[9]。KQML支持Agent之間高層次的通訊,并且可以根據(jù)實際MAS系 統(tǒng)的需要對原語進(jìn)行擴充。
當(dāng)某個Agent需要與其他Agent進(jìn)行通訊時,利用KQML協(xié)議,把實際的信息封裝在KQML 消息中發(fā)送給其他Agent進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。使用CORBA獨立于各種編程語言的IDL語言來定 義出統(tǒng)一的接口。利用CORBA和KQML的完美結(jié)合,使得分布式的多Agent系統(tǒng)易于使用、 擴展而且有很好的柔性。
系統(tǒng)可以采用JAVA語言實現(xiàn),系統(tǒng)通訊的底層采用TCP/IP協(xié)議,以支持Internet范圍 的通信和協(xié)作。MAS中的組織結(jié)構(gòu)采用合同網(wǎng)協(xié)議的組織結(jié)構(gòu),Agent之間的協(xié)調(diào)可以基 于多種方式:基于對策論、基于協(xié)商、基于規(guī)則。在實際系統(tǒng)中我們可以采用協(xié)商和仲 裁相結(jié)合的方式。
具體原型系統(tǒng)的實現(xiàn)可以參考一些Internet上基于Agent,而且開放源代碼的項目,F(xiàn) 在提供基于JAVA的Agent體系結(jié)構(gòu)的項目有很多,主要可以考慮采用的開源代碼項目主 要有以下幾個:
(1)Cougaar是一個基于JAVA體系結(jié)構(gòu)的開源項目,用于構(gòu)造大型的、分布式的多Agent 系統(tǒng)。即能夠支持小規(guī)模的系統(tǒng),也能支持大規(guī)模、分布式的Agent系統(tǒng)。Cougaar包括 了一套先進(jìn)的核心架構(gòu)、多樣的中間件支持開發(fā)、可視化、以及對于復(fù)雜的分布式系統(tǒng) 的管理工具。
(2)JADE是一個完全由JAVA實現(xiàn)的軟件架構(gòu),它提供了一些系列的完全符合FIPA規(guī)范的 中間件,能夠簡化多Agent系統(tǒng)的實現(xiàn),還提供了一系列的調(diào)試和發(fā)布的工具。而且JAD E平臺能夠分布在多種不同的系統(tǒng)上。
(3)英國電信基于JAVA的項目ZEUS,ZEUS為快速地開發(fā)以及發(fā)布Agent系統(tǒng)提供了軟件 包。包括了Agent的控件包、Agent建立工具以及可視化的工具。
六、結(jié)束語
本文提出了兩層的MAS模型,同時考慮了粗粒度和細(xì)粒度的信息處理的需要,進(jìn)一步細(xì) 分了企業(yè)級各Agent和車間級各Agent之間的任務(wù)和協(xié)作。這種松耦合、分布式動態(tài)調(diào)度 的控制結(jié)構(gòu)很好地適應(yīng)了供應(yīng)鏈環(huán)境下企業(yè)之間以及企業(yè)內(nèi)部車間生產(chǎn)制造單元之間的 分布自治、協(xié)同合作的特性,為解決供應(yīng)鏈的環(huán)境下企業(yè)之間以及企業(yè)內(nèi)部各個車間的 動態(tài)分布問題提出了一個可操作的體系架構(gòu)模型和技術(shù)基礎(chǔ)。當(dāng)然,在供應(yīng)鏈管理下進(jìn) 行多企業(yè)的生產(chǎn)管理和生產(chǎn)調(diào)度,影響的因素非常多,情況也非常復(fù)雜,要開發(fā)出真正 適用的系統(tǒng)還要進(jìn)行進(jìn)一步的研究。
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畢業(yè)論文搜集整理:
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