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新型船舶航向控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
| 全部作者： | 隋江華 任光 |
| 第1作者單位： | 大連海事大學(xué) |
| 論文摘要： | 本文針對船舶模型的非線性、時變性和不確定性的特點，從船舶操縱運動非線性數(shù)學(xué)模型入手，將模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，提出1種基于AND-OR模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新型的船舶航向控制系統(tǒng)，設(shè)計了航向控制器，采用了分段混合學(xué)習(xí)方法，不僅縮小輸入空間，而且自動壓縮控制規(guī)則數(shù)，減少了標準梯度優(yōu)化的參數(shù)，從而大大提高了優(yōu)化的速度。以1條油輪的航行為例，從航向跟蹤、航向保持和參數(shù)攝動3個角度對船舶航向進行仿真，仿真結(jié)果比較理想。 |
| 關(guān)鍵詞： | AND-OR FNN，入度，相關(guān)度，船舶模型 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年10月31日 |
| 同行評議： | （暫時沒有） |
| 綜合評價： | （暫時沒有） |
| 修改稿： |
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