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二級(jí)圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)報(bào)告(一)
1.引言
二級(jí)圓柱斜齒輪減速器的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造(CAD/CAM)技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù),通過本課題的研究,將進(jìn)一步深入地對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。
2.減速機(jī)設(shè)計(jì)要求
(1)螺旋筒軸上功率=3.2 kw,轉(zhuǎn)速=36 r/min
(2)工作情況:三班制 單向 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)載荷
(3)使用折舊期:10年
(4)工作環(huán)境:室外 灰塵較大 環(huán)境最高溫度35 ℃
(5)動(dòng)力來源:三相交流電壓380 / 220 V
(6)檢修間隔期:三年大修 二年中修 半年小修
(7)制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠 單件生產(chǎn)
3.減速器的總體設(shè)計(jì)
3.1 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)
3.1.1 擬訂傳動(dòng)方案
本傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)螺旋筒軸,工作參數(shù):螺旋筒軸上功率P=3.2 kw,工作轉(zhuǎn)數(shù)n=36 r/min,在室外工作(環(huán)境最高溫度35 ℃),載荷平穩(wěn),三班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),使用壽命10年。本設(shè)計(jì)擬采用二級(jí)圓柱斜齒輪減速器(展開式),傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示。
傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖
螺旋筒軸 2—傳動(dòng)斜齒輪 3—二級(jí)圓柱齒輪減速器 4—聯(lián)軸器 5—電動(dòng)機(jī)
3.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇
(1)選擇電動(dòng)機(jī)的類型
按工作條件和要求,選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。
(2)選擇電動(dòng)機(jī)的功率
螺旋筒軸所需的功率P=3.2kw
電動(dòng)機(jī)所需的功率P= P/
==0.98*0.99*0.99=0.90
P=3.78 kW
查表,選取電動(dòng)機(jī)的額定功率P=4 Kw。
(3)選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
螺旋筒軸轉(zhuǎn)速n=36 r/min由表推薦的傳動(dòng)比的合理范圍,取二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比=8~40,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:
n= n=(8~40)×36=288~1440 r/min
符合這范圍的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500、3000 r/min四種,現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速1000 r/min和1500 r/min兩種常用轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析比較(查表)
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格、傳動(dòng)比及市場(chǎng)供應(yīng)情況,選取比較合適的方案,現(xiàn)選用型號(hào)為Y132M1—6,其主要安裝尺寸如下:
中心高:H=132 mm
外型尺寸:L×(AC×AD)×HD=508×(270+210)×315 mm
軸伸尺寸:D=38 mm,E=80 mm
裝鍵部分尺寸:F×G×D=10×33×38 mm
底腳安裝尺寸:A×B=216×140 mm
地腳螺栓孔直徑:K=12 mm
3.1.3 確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及其分配
減速器總傳動(dòng)比及其分配:
減速器總傳動(dòng)比i=n/n=960/36=26.667(n為滿載轉(zhuǎn)速)
高速級(jí)傳動(dòng)比i==5.88,i= ii,所以i=i/ i=4.54
得:i=5.88,i=4.54,所以高速級(jí)傳動(dòng)比為i=5.88,低速級(jí)傳動(dòng)比為i=4.54,
實(shí)際總傳動(dòng)比= ii=5.88*4.54=26.70
螺旋筒軸實(shí)際轉(zhuǎn)速= n/=960/26.70=35.96 r/min
滾筒轉(zhuǎn)速誤差=0.1%<5%,合適。
3.1.4 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
(1)各軸的輸入功率
電動(dòng)機(jī)軸:P=3.78 kW
軸Ⅰ(高速軸)P= P=3.78×0.99×0.99×0.98= 3.63 kW
軸Ⅱ(中間軸)P= P=3.78×0.99×0.99×0.98
=3.52 kW
軸Ⅲ(低速軸)P= P=3.78×0.90=3.40 kW
(2)各軸的轉(zhuǎn)速
電動(dòng)機(jī):n=960 r/min
軸Ⅰ:n= n=960 r/min
軸Ⅱ:n= n/ i=960/5.88=163.27 r/min
軸Ⅲ:n= n /i=960/26.70=35.96 r/min
(3)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
電動(dòng)機(jī)軸:T=9550=9550×3.78/960≈37.60 Nm
軸Ⅰ:T=9550=9550×3.63/960≈36.11 Nm
軸Ⅱ:T=9550=9550×3.52/163.27≈205.89 Nm
軸Ⅲ:T=9550=9550×3.40/35.96≈902.95Nm
上述計(jì)算結(jié)果匯總表
輸入功率(kW) 轉(zhuǎn)速n(r/min) 輸入轉(zhuǎn)矩(Nm) 傳動(dòng)比 效率
電動(dòng)機(jī)軸 3.78 960 37.60 1 0.96
軸Ⅰ 3.63 960 36.11
4.7 0.97
軸Ⅱ 3.52 163.27 205.89
3.6 0.97
軸Ⅲ 3.40 35.96 902.95
3.2 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.2.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
(1)選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù)
① 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
② 選用齒輪材料:選取大小齒輪材料均為45鋼,調(diào)質(zhì)后表面淬火,齒面硬度HRC=40~50,取平均值HRC=45。
③ 選取齒輪為7級(jí)精度(GB10095—88)
④ 選取小齒輪齒數(shù)Z=18,Z=Z=5.88×18≈106
(2)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)公式m≥mm
① 確定計(jì)算參數(shù)
(a)初選載荷系數(shù)K=1.5,初選螺旋角β=13°
(b)轉(zhuǎn)矩T=36.11×10 Nmm
(c)選取齒寬系數(shù)=0.8
(d)<2,取Y=0.7,Y=0.86
(e)查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)Y=2.57,Y=2.21
Y=1.60,Y=1.78
(f)查取材料彎曲疲勞強(qiáng)度極限:查圖得,大小齒輪均為==380 Mpa
(g)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
N=60 njL=60×960×10×24×360=4.977×10
N==8.464×10
(h)查得彎曲強(qiáng)度計(jì)算壽命:=0.90
(i)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力[]:
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,Y=2.0 []==380*0.88*2/1.4=477.71Mpa
[]===380*0.90*2/1.4=488.57 Mpa
(j)計(jì)算大小齒輪的值,并加以比較:
=0.00861, =0.00805
小齒輪比值較大,說明小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度較弱,故以此為計(jì)算依據(jù)。
② 設(shè)計(jì)計(jì)算
(a)計(jì)算法面模數(shù),把各參數(shù)代入公式得:
≥≥≈1.4 mm
(b)計(jì)算小齒輪分度圓直徑
==1.4×18=25.2 mm
(c)計(jì)算齒輪圓周速度
=1.27 m/s
(d)計(jì)算載荷系數(shù):查得工況系數(shù)=1;按=1.27 m/s,7級(jí)精度,查圖得動(dòng)載荷系數(shù)=1.08;斜齒輪傳動(dòng)取.2;查得齒向載荷分布不均勻系數(shù)=1.24,
所以: =1×1.08×1.2×1.24=1.607
(e)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所計(jì)得的法面模數(shù)
,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù).5
(f)計(jì)算中心距 a=mm
取a=160mm
(g)計(jì)算β角度
=arccos=14°21′36″
(h)計(jì)算分度圓直徑 mm,mm
(i)計(jì)算齒寬mm,取mm,mm
(3)校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度
公式≤[MPa
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